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台达PLC根基指令先容

2020-03-19 13:17

  合键实质 LD、LDI、台达plc基本指令讲解视频在线AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、MRD、 MPS、MPP、OUT、SET、RST、TMR、CNT、DCNT、 MC、MCR、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、 PLS、PLF、END、INV、P、I、STL、RET等先容; 根本依序指令列外(一) 根本依序指令 列外(二) 日常根本指令說明 LD/LDI 指令用於左母線開始的 A 接點/B 接點或一個接點回途塊開始的接 點,它的效力是把當前內容存在,同時把取來的接點狀態存入累計寄存器 內。 AND/ANI 指令用於 A 接點/B 接點的串聯連接,它的效力是先讀取目前所 Block A Block B 指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “及” (AND)的運算,Block A並將結果存入累計寄存器內。 OR/ORI指令用於A接點/B接點的並聯連接,它的效力是先讀取目前所指 定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “或”(OR)的運算,並 將結果存入累計寄存器內。 ANB和ORB是將前一存在的邏輯結果與目前累計寄存器旳內容作 “及”和 “或”的運算。 將目前累計寄存器的內容存入堆棧。(堆棧指針加一) MPS MRD 讀取堆棧 內容存入累計寄存器。(堆棧指針不動) MPP 自堆棧取回前一存在的邏輯運 算結果,存入累計寄存器。(堆棧指針減一) 將OUT指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。 當 SET 指令被驅動,其指定的裝置(BIT)被設定為On,且被設定的裝置會維 持. 不管SET指令是否仍被驅動。可操纵RST指令將該裝置設為Off。台达plc基本指令讲解视频在线 这个指令根本上与自保电途的性能相当. 贯注SET指令和OUT指令的区别. 當RST指令被驅動,其指定的裝置的動作如下□□□: 若RST指令沒有被執行,其指定裝置的狀態维持不變。 當 TMR 指令執行時,其所指定的定時器線圈受電,定時器開始定時,當 到達所指定的定時值(定時值 = 設定值),台达plc基本指令讲解视频在线其接點動作如下□□□: 當 CNT 指令由 Off On 執行,透露所指定的計數器線圈由失電 受電, 則該計數器計數值加1,當計數到達所指定的定數值(計數值 = 設定值), 其接點動作如下□□: 當計數到達之後,若再有計數脈沖輸入,其接點及計數值均维持不變,若 要从新計數或作拂拭的動作,請操纵RST指令。 DCNT 為計數器 C235 至 C254 為 32 位元高速計數器啟動指令, 操纵方 法與 16 位元計數器 C0~C127 指令操纵差别,當 DCNT 指令執行時,外 示所指定的 32 位元計數器被啟動,而該計數器的指定高速計數脈衝輸入 由Off On,則執行計數動作,若計數觸發輸入端维持On或Off,則計數 值维持不變。有關高速計數脈衝輸入端為 (X0~X3)及計數動作 (上數, 計 數值加一及下數, 計數值減一) 當 DCNT 指令 Off 時,該計數器松手計數,但原有計數值不會被拂拭 可操纵指令 RST C2XX 拂拭計數值及其接點。 MC 為主控开始指令,當MC 指令執行時,位於 MC 與MCR 指令之間的 指令照常執行。當 MC 指令 Off 時,位於 MC 與 MCR 指令之間的指令動 作如下所示□□: MCR 為主控結束指令,置於主控次序最後,正在MCR指令之前不行有接點 指令。 MC-MCR主控次序指令救援巢狀次序結構,最众可8層, 操纵時依N0~ N7的順序,請參考如下次序所示□□: 接點上升沿/低落沿檢出指令 LDP/LDF指令用法上與LD/LDI肖似,但動作差别,它的效力是指當前內 容存在,同時把取來的接點上升沿/低落沿檢出狀態存入累計寄存器內。 ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/低落沿檢出的串聯連接。 ORP/ORF指令用於接點上升沿/低落沿檢出的並聯連接。 上下沿輸出指令 PLS指令□□:上升沿檢出指令。當X0=Off→On(上升沿觸發)時PLS指令被 執行,M0送出一次脈沖,脈沖長度為一次掃描時間。 PLF指令□□:低落沿檢出指令。當X0= On→Off (低落沿觸發)時PLF指令被 執行,M0送出一次脈沖,脈沖長度為一次掃描時間。 結束指令 正在梯形圖次序或指令次序最後必須参与 END指令。PLC由位址0掃描到 END指令,執行之後,返回到位址0从新作掃描執行。 其它指令 指令 NOP 正在次序不做任何運算,于是執行後仍會维持原邏輯運算結果, 操纵時機如下□□□: 1. 預先保存部份次序記憶空間,作為 PLC 次序除錯時,台达plc基本指令讲解视频在线可寫入偵錯 M0 次序。 2. 念要刪除某一指令,而又不念改變次序長度,則可能 NOP 指令取 代。 3. 念暫時性的刪除某一指令,先以NOP指令取代。 指針 (P) 指針 P 用於跳躍指令 CJ 及子次序呼唤指令 CALL,操纵不須從編號 0 開 始,然则編號不行重覆操纵,否則會發生不行預期的錯誤。操纵時機如下 所示□□: 1. 操纵於指令 CJ,指示次序執行跳躍的宗旨位址,並正在宗旨次序的開 頭輸入同編號的指針P。如下所示□□: 2. 操纵於指令 CALL,指示子次序的宗旨位址,並正在子次序的開頭輸入 同編號的指針P。如下所示□□□: 中斷指針 ( I ) 1. 外部中斷 : I001, I101, I201, I301, 4點。 2. 定時中斷 : I6□□, 1點(□□=10~99, 時基=1ms) 。 3. 通訊中斷 : I150, 1點(特定通訊回收字符中斷)。 中斷服務次序必須开始地位必須以中斷指針(IXXX)指示,結束以指令 IRET作中斷結束返回,如下圖所示□□□:. 將INV指令之前的邏輯運算結果反相存入累計寄存器內。

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