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西门子PLC结合编码器实例批注

2020-03-19 13:15

  西门子1200的数字输入开合点均供应了增量编码器脉冲信号的敏捷计数器效用,单信赖号到达200KHz,西门子plc连接编码器双信赖号(可四倍频及判别宗旨)到达80KHz,对待常用的2500PPR(每转离别脉冲数),转速最速到达1920RPM(每分钟转数)。

  绝对值编码器信号不怕扰乱,停电数据不会丧失,PLC对待绝对值编码器无需工夫计数,对待CPU扫描无需筹算中缀时辰并精打细算CPU资源,加倍是现正在绝对值编码器的墟市价钱大幅度低重,同时因数据牢靠性的普及,对待运用绝对值编码器可精打细算调试时辰,裁减售后办事本钱,本质运用成绩及性价比已远优于选用增量型编码器,正在PLC职位定位中已有越来越众的用户目标于运用绝对值编码器。

  因为西门子1200的经济性,与绝对值编码器的相连首选较为经济和便当的4—20mA信号接口,西门子1200均自带2道4—20mA输入接口,可直接相连2个带有4—20mA输出接口的绝对值编码器。

  绝对值编码器分单圈绝对值和众圈绝对值,单圈绝对值编码器是指编码器挽救正在360度以内职业,或者0—180度内职业,如许遴选的编码器,4mA对应0度,360度(或180度)对应20mA,正在PLC内的数据线性对应角度值,每一个数值对应独一的角度值,该数据无需靠计数,不怕扰乱与停电,可直接编程运用。单圈绝对值编码器可设定20mA对应的角度值和挽救宗旨、零点偏置,比如可设定20mA对应180度,编码器职业正在0—180度内。

  正在长度或高度的PLC定位限制中,常须要编码器挽救超越360度的职业范畴,就须要遴选众圈绝对值编码器了,众圈绝对值编码器的4—20mA输出有两类,一类是固定量程的众圈绝对值,比如16圈、64圈、256圈,即20mA对应值为16圈止境、64圈或256圈,此类编码器较为经济,;另一类为智能型众圈绝对值编码器,20mA可设定正在1—4096圈中心的任何职位,并可配置零点偏置。

  西门子1200可设备通信接口RS485,该接口可相连绝对值编码器的RS485信号,席卷单圈绝对值和众圈绝对值,绝对值编码器的RS485信号有众种式子,较为常用的有简陋型RS485播送形式(主站形式主动播送发送)、带地方由指令发送的自正在制定(从站被动形式)、Modbus RTU形式等等,个中假设仅相连一个绝对值编码器,可用编码器主动形式,制定简陋信号牢靠,而假设要相连众个编码器(总线体例),西门子plc连接编码器可选用Modbus Rtu形式,然则该体例由于要轮询,每个编码器返回数据改良较慢,不适合敏捷挪动的限制。

  西门子1200可设备Profibus—DP总线通信接口,这个接口为欧系绝对值编码器最常用的输出形式,可选各式欧系进口品牌编码器,席卷邦产物牌的绝对值编码器,该接口为西门子常用接口,然则该接口编码器本钱高,席卷设备电缆布线与绝对值编码器Profinet信号的相连

  跟着以太网的普及,以及西门子博途全系都带PROFINET,于是良众厂家也开荒出了PROFINET接口的绝对编码器,这一类型的编码用具有抗扰乱,反应速率速,编程便当等长处,正在利用上能够满意绝大无数工况,但漏洞便是本钱特地高。

  二,编码器的适用案例,西门子1200与绝对值编码器4—20mA信号的相连,做简陋定位限制

  适用利用先容一□□□:水利闸门高度的单机及众机限制,宇宙各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度,由卷扬起重机(启闭机)晋升和紧闭,每个闸站1-6个闸门启闭机,西门子1200PLC相连绝对值众圈编码器的4—20mA接口,设备HMI,能够很好有用地告终如许的简陋定位限制。编码器能够安设正在卷扬机卷筒轴相连,或减速齿轮轴相连,预先筹算编码器所需挽救的圈数值,将编码器输出的20mA设定大于该圈数值,西门子plc连接编码器比如16圈,如许编码器输出的4—20mA的每转移1mA线性对应卷筒挽救一圈,以此筹算闸门晋升的高度转移,以限制水闸闸门的开启与紧闭高度。

  适用利用先容二□□:液压双油缸晋升同步限制,较大型的水闸闸门需用用旁边两个液压油缸动力晋升,依旧职位同步,以担保闸门的光滑晋升与低重。广东某水闸原用闸门开度仪外仅作显示,因原显示仪外的牢靠性较低并无法告终液压油缸同步纠偏及起落限制,用户心愿用小型经济型PLC加HMI以替代历来的仅作显示的仪外,普及限制牢靠性及可编程可控性,PLC选用了西门子1200,编码器选用了绝对值众圈编码器4—20mA信号接口,分歧用死板装配安设与旁边两个油缸晋升高度相对应,对应配置的油缸高度6米对应20mA,2个4—20mA信号相连1200的模仿量接口,进入PLC比照两组数据,依照高度差限制旁边油缸液压体例的电磁阀,调整旁边液压油道流量,西门子plc连接编码器以调度油缸的晋升或低重的速率及职位差,依旧两个油缸的同步纠偏的起落限制。西门子1200PLC配套两个绝对值编码器4—20mA接口,很好地告终了如许的同步纠偏及起落限制。

  以前咱们诠释过西门子200SMART系列编程运用编码器,感兴致的能够找我以前的著作,此日重要诠释S1200相连编码器并编程!

  个中AB的接入点能够自身界说,不必然非得是I0.0和I0.1,Z不行更改。

  这里选用HSC1,遴选启用高速计数器、计数、A/B计数、增计数。运用默认地方ID1000动作计数器地方,也能够遴选其它,占四个字节。

  老版本CPU正在运用高速计数器时屏障了滤波,不必商讨,然则V4.1版本的CPU没有屏障,于是必然要细心这个滤波和编码器的脉冲频率,假设不符合将被过滤掉。

  不必写法式就能够读到了。惟有正在须要某些分外效用时才须要些法式,这里不做先容。

  答复2019年4月20日 下昼4:26沙发好具体,感谢分享啊,便是不清晰有没有似乎的法式

  正在STEP7(TIA Portal)中怎样输入读取和编辑CPU模块的date and time变量□□?

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