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三菱PLC步进指令SFC编程门径功用指令外

2020-03-14 15:13

  三菱PLC步进指令SFC编程门径.功用指令外_电子/电途_工程科技_专业原料。PLC步进指令SFC编 程门径.功用指令外 百般编程门径的比拟 步进指令 通用性 实用于FX系列 PLC 启保停 全体的机型 以转换为中央 实用于具有置位、 复位指令的PLC 次第长度 较短

  PLC步进指令SFC编 程门径.功用指令外 百般编程门径的比拟 步进指令 通用性 实用于FX系列 PLC 启保停 全体的机型 以转换为中央 实用于具有置位、 复位指令的PLC 次第长度 较短 以STL触点为中 心,它们与左母 线相连,前级步 其它方面 的复位是主动完 成的。 相差不大 以代外步的编 程元件为中央, 用一个电途块对 编程元件支配。 以转换为中央,与 转换杀青的规定厉 格对应。思绪显露, 容易意会。用它设 计纷乱编制的梯形 图异常方面。 FX2N系列可编程支配器的根本指令27种,列外如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 (接下页) (接上页) 13 14 15 16 17 18 20 21 22 23 24 25 26 19 27 功用指令简外 程 序 流 控 制 FNC NO 00 0l 02 03 04 05 06 07 08 09 指令助记符 CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT 功 能 要求跳转 转子次第 子次第返回 隔绝返回 许可隔绝 禁止隔绝 主次第罢了 保卫时钟 轮回区起始 轮回区尽头 功用指令简外 传 送 与 比 较 10 11 12 13 14 15 16 CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV 比拟 区间比拟 传送 移位传送 取反传送 块传送 众点传送 17 18 19 XCH BCD BIN 调换 BCD变换 BIN变换 功用指令简外 四 则 与 逻 辑 运 算 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ADD SUB MUL DIV INC DEC WAND WOR WXOR NEG BIN加法 BIN减法 BIN乘法 BIN除法 BIN加l BIN减1 字与 字或 字异或 求补 功用指令简外 循 环 移 位 、 移 位 30 ROR 轮回右移 3l 32 33 34 35 36 37 ROL RCR RCL SFTR SFTL WSFR WSFL 轮回左移 带进位轮回右移 带进位轮回左移 右移位 左移位 字右移 字左移 38 39 SFWR SFRD FIFO写入 FIFO读出 功用指令简外 41 DECO ENCO SUM 解码 编码 ON总数 数 据 处 理 42 43 44 45 46 47 48 BON MEAN ANS ANR SQR ON位数判别 均匀值 报警器置位 报警器复位 开平方 49 FLT 整数一实数变换 功用指令简外 高 速 处 理 50 5l REF REFE 改革 改革和滤波时光安排 52 53 54 MTR HSCS HSCR 矩阵输入 高速计数器置位 高速计数器复位 55 56 57 58 59 HSZ SPD PLSY PWM PLSR 高速计数器区间比拟 速率检测 脉冲输出 脉宽调制 带加减速的脉冲输出 功用指令简外 方 便 指 令 60 61 62 63 64 65 66 IST SER ABSD INCD TTMR STMR ALT 置初始状况 数据寻求 绝对值式凸轮顺控 增量值式凸轮顺控 示教准时器 奇特准时器 瓜代输出 67 68 69 70 7l 72 RAMP ROTC SORT TKY HKY DSW 斜坡信号 盘旋台支配 数据排序 10键输入 16键输入 数字开闭 功用指令简外 外 部 设 备 73 74 75 76 SEGD SEGL ARWS ASC 7段解码 带锁存的7段显示 偏向开闭 ASCII码变换 77 78 79 80 PR FROM 70 RS 打印 读奇特功用模块 写奇特功用模块 串行数据传送 81 82 83 84 85 86 88 PRUN ASCI HEX CCD VERD VRSC PID 相闭运转 HEX一ASCII变换 ASCII一HEX变换 校验码 读变量 变量整标 PID运算 功用指令简外 实数处罚 110 111 118 119 120 121 122 123 ECMP 实数比拟 EZCP 实数区间比拟 EBCD 浮点数一科学 记数变换 EBIN 科学记数一浮 点数变换 EADD 实数加法 ESUB 实数减法 EMUL 实数乘法 EDIV 实数除法 127 129 ESQR IN7 实数开方 实数一整数变 换 130 131 132 147 SIN COS TAN 正弦函数 余弦函数 正切函数 SWAP 上下byte交换 功用指令简外 实数处罚 110 111 118 119 120 121 122 123 ECMP 实数比拟 EZCP 实数区间比拟 EBCD 浮点数一科学 记数变换 EBIN 科学记数一浮 点数变换 EADD 实数加法 ESUB 实数减法 EMUL 实数乘法 EDIV 实数除法 127 129 ESQR IN7 实数开方 实数一整数变 换 130 131 132 147 SIN COS TAN 正弦函数 余弦函数 正切函数 SWAP 上下byte交换 功用指令简外 155 ABS 现时绝对位子读取 回原点 点 位 控 制 156 ZRN 157 PLSV 158 DRVI 变速脉冲输出 增量驱动 159 DRVA 绝对位子驱动 功用指令简外 160 TCMP 7ZCP TADD TSUB TRD TWR 时光比拟 时光区间比拟 时光加法 时光减法 读及时时钟 写及时时钟 实 时 时 钟 处 理 161 162 163 166 167 169 HOUR 计时外 隔绝用指针常与隔绝返回指令IRET、开隔绝指令EI、闭 隔绝指令DI沿途运用。 (1)输入隔绝用指针 6个输入隔绝指针仅接纳对应特定输入继电器X0~X5的 触发信号,才施行隔绝子次第,不受可编程支配器扫描周期 的影响。因为输入采用隔绝处罚速率疾,正在PLC支配中能够 用于必要优先处罚和短时脉冲处罚的支配。比如I201显露当 X2正在闭适时(上升沿)爆发隔绝,I300显露当X3正在断开时(下 降沿)爆发隔绝。 (2)准时器隔绝用指针 准时器隔绝用指针用于必要指定隔绝时光施行隔绝子程 序或必要不受PLC扫描周期影响的轮回隔绝处罚支配次第。 比如I625显露每隔25ms就施行标号为1625后面的隔绝次第一 次.正在隔绝返回指令IRET处返回。 (3)计数器隔绝用指针 计数器隔绝用指针按照可编程支配器内部的高速计数器 的比拟结果,施行隔绝子次第。用于优先支配行使高速计数 器的计数结果。该指针的隔绝行动要与高速计数比拟置位指 令HSCS组合运用。 按次支配梯形图的编程门径 1、按次支配梯形图打算根本门径(3种) 2、按次功用图的绘制 状况变化图的特质 (1)能够将纷乱的支配职分或支配经过领会成若 干个状况。 (2)相对某一个全体的状况来说,支配职分大略 了,给局限次第的编制带来了便利。 (3)举座次第是局限次第的归纳,只消搞明了各 状况必要实现的行动、状况变化的要求和变化的方 向,就能够实行状况变化图的打算。 (4)这种图形很容易意会,可读性很强,能明了 地响应十足支配的工艺经过。 STL指令 FX系列PLC的步进顺控指令有两条:一条是步进触点(步进 步进起初)指令STL,一条是步进返回(也叫步进罢了)指令 RET。 1.STL指令 STL步进触点指令用于“激活”某个状况,其梯形图符号 为 。 2.RET指令 RET指令用于返回主母线,其梯形图符号为 RET 。 STL指令的编程门径 STL指令 梯形图 STL指令的特质: 1. 与STL触点相连的触点应运用LD/LDI指令。 2. STL触点能够直接驱动或通过其它触点驱动 Y、M、S、 T等元件的线圈,STL触点也能够使Y、M、S等元件置 位或复位。 3. CPU只施行勾当步对应的次第。 4. 运用STL指令时许可双线圈输出。即差异STL触点能够 分袂驱动统一编程元件的一个线圈。可是统一元件的线圈不 能正在或者同时为勾当步的STL区内呈现,正在有并行序列的顺 序功用图中,应异常当心这一题目。 5. STL指令只可用于状况寄存器,正在没有并行序列时, 一个状况寄存器的STL触点正在梯形图中只可呈现一次。 6. 正在STL触点驱动的电途块中不行运用MC和MCR指令,可 以运用CJP/EJP指令,当施行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电途块时,不管该STL触点是否接通,均施行对应的 EJP指令之后的电途. 7. 能够对状况寄存器运用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。 8. 对状况寄存器置位的指令,借使不正在STL触点驱动的电途 块内置位时,编制次第不会主动将前级步对应的状况寄存 器复位。 9.各STL触点驱动的电途普通放正在沿途,最终一个STL电途罢了时 必定要运用RST指令,不然次第堕落,PLC不行施行用户次第。 10.正在步的勾当状况的转换经过中,相邻两步的状况继电器会同 时ON一个扫描周期,或者会激发刹时的双线圈题目。为了避免不 能同时接通的两个输出同时行动,除了正在梯形图中设立软件互锁 外,还应正在PLC外部设立由常闭触点构成的硬件互锁电途。 11.OUT指令与SET指令均能够用于步的勾当状况的转换,将正本 的勾当步对应的状况继电器复位,将后续步置为勾当步,别的还 有自维系的功用。 SET指令用于将状况继电器置位为ON并维系,以激活对应的 步。借使SET指令正在STL区内,一朝现时的STL未被激活,正本的 勾当步对应的STL线圈被编制次第主动复位。 正在STL区内的OUT指令用于按次功用图中的闭环和跳步,借使 思跳回一经处罚过的步,或向前跳过若干步,能够对状况继电器 运用OUT指令。OUT指令还能够用于长途跳步,即从一个序列跳到 另一个序列。 STL指令的编程当心事项 (1) 与STL触点相连的触点应运用LD或LDI指令(RET) 。 (2) 初始状况可由其他状况驱动,运转起初,务必用 其他门径预前驱动,不然状况流程不或者向下实行。 (3) STL触点能够直接驱动或通过其它触点驱动Y,M, S,T线) CPU只施行勾当步对应的电途块,运用STL许可双线 圈输出,即统一编程元件的一个线圈可用差异的STL 触点驱动。(5) 正在步的勾当状况的变化经过中,相邻 两步的状况继电器会同时ON一个扫描周期,或者会引 发瞬时的双线圈题目。——软件互锁和硬件互锁 STL指令的编程当心事项 (6)若为按次不相连变化(即跳转),不行运用SET指令实行状况 变化,应改用OUT指令实行状况变化。 (7)并行流程或遴选流 程中每一分支状况的岔途数不行赶过8条,总的岔途数不行超 过16条。 (8) STL触点右边不行紧随着运用入栈(MPS)指令。STL指令不 能与MC、MCR指令沿途运用。正在FOR、NEXT组织中、子次第和 隔绝次第中,不行有STL次第块,但STL次第块中可许可运用 最众4级嵌套的FOR、NEXT指令。 (9) 正在转换要求对应的电途中,不行运用ANB,ORB,MPS,MRD和 MPP指令,可用辅助继电器取代。 运用STL指令的编程门径 一、根本编程门径 FX系列PLC步进指令有两条:1)STL:步进起初 2)RET:步进罢了(返回) 1、FXON系列PLC有128个(S0—S127),它们均有断电自 维系功用,个中 S0—S9用于初始步。用它们编制按次支配程 序时,应与STL指令沿途运用。FX2N系列睹书P73 2、一条状况初始化指令 IST ,运用它打算按次支配次第 越发便利。 3、运用STL指令的状况寄存器的常开触点称为STL触点。 它有三个功用:①对负载的驱动处罚,②指定转换要求,③指 定转换目的(睹图6-1所示)。 驱动处罚 S0 Y0 驱动处罚 LD S0 X0 Y0 转换要求 STL S0 OUT Y0 S1 转换目的 SET S1 X0 转换目的 转换要求 LD SET X0 S1 图 6-1 STL 指令与按次功用图 1)当某一步为勾当步时,对应的STL触点接通。 2)当该步后面的转换要求满意时(如X0=1)转换杀青, 即后续步对应的S(如S1)被SET指令置位,同时勾当步对应的 S(如S0)被编制次第主动复位,对应的STL触点断开。 4、STL指令的特质 1 ) STL 触点断开时, CPU 不施行它驱动的电途块,正在没 有并行序列时,任何岁月惟有一个勾当步,于是,大大缩短了 扫描周期。 2)许可双线)只可用于状况寄存器(S),正在没有并行序列时,一个 状况寄存器的STL触点正在梯形图中只许可呈现一次。 4)最终一个电途块罢了时,必定要运用RET指令,不然, 会堕落。 例6-1:某信号灯支配编制,初始状况仅红灯亮,按下启动按 钮X0,4秒后红灯灭,绿灯亮,6秒后绿灯和黄灯亮,再过5秒 后,绿灯和黄灯灭,红灯亮。请打算按次功用图,并用步进指 令编程。 解题重点 一、三菱plc sfc编程范例判辨题目:(属于单周期劳动形式) 1、确定编程元件 (1)用Y0、Y1、Y2分袂支配红灯、绿灯和黄灯。 (2)时光继电器:T0,准时4S,T1,准时6S, T2,准时5S 2、步的划分:按照题意将一个劳动轮回划分为 4步,即初始 步、4秒步、6秒步、5秒步,分袂采用编程元件采用 S10、S11、 S12和S13来代外。 3、转换要求: 进入初始步的要求:M8002=1;T2=1。 进入4秒步的要求:X0=1。 进入6秒步的要求:T0=1。 进入5秒步的要求:T1=1。 异常当心初始步的激活题目:用M8002的常开触点 将初始步的编程元件置位。 4、各步的行动: 初始步的行动:Y0。 4秒步的行动:Y0、T0。 6秒步的行动:Y1、T1。 5秒步的行动:Y1、Y2、T2。 二、按照判辨画出时序图(睹图6-2所示) X0 Y0 ( 红灯) Y1 ( 绿灯) Y2 ( 黄灯) 初始状况 转换 要求 M8002=1 X0=1 4S T0=1 6S T1=1 5S T2=1返回到 初始状况 图6-2 信号灯支配编制时序图 三、按照时序时画出按次功用图(如下图示) M8002 S10 X0 S11 T0 S12 T1 S13 T2 图6-3 按次功用图 Y1 T2 Y2 T2: 准时5S Y1 T1 T1: 准时6S Y0 T0 T0: 准时4S Y0 初始步 四、按照按次功用图打算梯形图次第(如下图示) M 8002 ZRST S10 S13 复 位 SET S10 激活 初始步 S12 Y1 6秒步 S10 T1 K60 T1 S13 Y0 X0 SET S11 初始步 SET S13 Y1 5秒步 Y2 4秒步 S11 Y0 T0 K40 T0 SET S12 T2 T2 K50 SET S10 RET END 图 6-4 信号灯支配编制的梯形图次第 二、遴选序列与并行序列的编程门径 序论: 借使控制了对遴选序列和并行序列的编程形式, 就能够打算出任性纷乱的按次功用图和梯形图。 对遴选序列和并行序列编程的症结正在于对它们的 分支和统一的处罚,转换杀青的根本规定是打算纷乱 编制梯形图的根本法则。 1、遴选序列的编程门径 (1)遴选序列的分支的编程门径 借使某一步后面有N条遴选序列的分支,则该 步的STL触点起初的电途块中应有N条分袂指明各 转换要求和转换目的的并联岔途。 (2)遴选序列的统一的编程门径 因为对后续步的置位是由SET指令杀青的,对相 应前级步的复位是由编制主动实现的。于是,只消正 确地确定每一步的转换要求和转换目的,就能“自然 地”杀青遴选序列的统一。 例6-2:将图6-5所示按次功用图采用步进指令编程。 S20 X0 Y0 X1 S21 X2 S23 Y1 S22 X3 Y2 Y3 X4 图6-5 按次功用图 S20 X0 Y0 SET S21 X1 SET S22 Y1 X2 分支 编程 S21 S22 SET S23 Y2 X4 X3 SET S23 Y3 合自 并然 编满 程足 图 6-5-1遴选分支、 统一编程举例 2、并行序列的编程门径 (1)并行序列的分支的编程门径 借使某一步后面有N条并行序列的分支,则该 步的STL触点起初的电途块中应有转换要求和N条分 别指明各转换目的的并联岔途。 (2)并行序列的统一的编程门径 将全体前级步的STL触点与转换要求串联,即可实 现并行序列的统一。 例6-3:将图6-6所示按次功用图采用步进指令编程。 S20 X0 Y0 S21 Y1 S22 Y2 Y3 X1 S23 X2 图6-6 按次功用图 S20 X0 Y0 SET S21 SET S22 Y1 Y2 X2 Y3 统一 SET S23 编程 分 支 编 程 FX系列PLC规章: 串联的STL触点的个数 不行赶过8个。换句话说, 一个并行序列中的序列 S21 S22 数不行赶过8个。 S21 S22 X1 图 6-6-1并行分支、 统一编程举例 三、跳步与轮回次数的支配 S0 X04 相当 遴选 分支 1、跳步(如图6-7所示) 1)当S0处于勾当状况,且X04=1时,将跳 过S1步,由步S0发扬到S2。称为正向跳步。 2)当S4处于勾当状况,且X05=1时,将从 X00 S1 S2 相当 遴选 统一 X01相当 S3 遴选 统一 步S4返回到步S3。称为逆向跳步。 昭着,跳步属于遴选序列的一种奇特状况。 2、轮回次数的支配 正在打算梯形图时,通常遭遇极少必要众次 反复的操作,此时可借助高级讲话轮回语句的 X02 S4 X05 X03 相当 遴选 分支 S5 图6-7 纷乱的顺 序功用图 思思来打算按次功用图和梯形图。逆向跳步 例6-4:某电动机正转运转5S,反转运转10S,反复20次后 截至运转。打算梯形图次第。 判辨: 1 )步可分初始步、正转步和反转步 3 步,用S0 、 S1 和 S2 外 示,并分袂用Y0、Y1驱动正转和反转。 2)计数器C0存放现时施行次数,若C0=20,返回到初始步。 3)准时器T0、T1用来存放现时正转和反转运转的时光。 4)启动支配编制用X00来杀青。 5) 轮回局部打算可采用逆向跳步形式,也可采用利用指令 FOR—NEXT杀青。 画出按次功用图睹图6-8所示 M8002 S0 X00 S1 T0 S2 T1×C0 Y1 T1 C0 T1×C0 图 6-8 按次功用图 T1: 准时10S C0:计数20 反转 使 C0复位 初始步 为下一次工 作做好企图 Y0 T0 T0: 准时5S 正转 画出梯形图睹图6-9所示 M8002 ZRST S0 S2 激活初 始步 S2 Y1 T1 K100 C0 K20 T1 T1 C0 C0 SET S0 RET END SET S1 轮回 20次 反转定 时10S S0 X00 S1 SET S0 RST C0 SET S1 Y0 T0 K50 正转定 T0 SET S2 时5S 图 6- 9 电动机轮回支配编制的梯形图 思虑: 为什么正在梯形图次第中不要加软件互锁局部? 题目研究: 上述实质照旧属于单周期劳动形式,若条件改成相连主动工 作形式,直到按下截至按钮X1,等现时劳动周期完毕后,截至 劳动。请打算梯形图次第。 判辨: 不管什么岁月按下截至按钮,都要等现时周期劳动完后, 能力截至编制劳动,即返回到初始状况。因为X0、X1是短信 号,于是,要采工具有回忆功用的电途(可采用起保停电途, 由X0、X1 分袂供给起动信号和截至信号,用M0行为编程元件) 把它们的信号保全下来。 相连劳动要求: T1 ? M 0 截至劳动要求: T1 ? M 0 请打算按次功用图 M8002 初始步 S0 M0 S1 T0 S2 T1 ×M0 Y0 T0 Y1 T1 T1× M0 T0: 准时5S 正转 T1: 准时10S 反转 图 6-8-1 相连劳动形式按次功用图 请打算梯形图次第 X0 M0 X1 M0 注:用启保停电途保全启动信号和截至信号 M8002 S2 ZRST S0 S2 激活初 始步 Y1 T1 K100 T1 T1 M0 M0 反转定 时10S 截至 SET S0 S0 S1 M0 SET S1 Y0 T0 K50 正转定 T0 SET S2 时5S SET S0 要求 SET S1 RET END 相连工 作要求 图 6-9-1 电动机相连劳动支配编制的梯形图 四、纷乱的按次功用图打算举例 参指教材P78-79 运用起保停电途的编程门径 良众转换要求都是短信号(脉冲信号),于是 应使工具有回忆(或称维系)功用的电途来支配代 外步的辅助继电器。 常采用:1)起保停电途; 2)SET、RST(FXON系列)或S、 R(F1系列)置位、复位指令。 一、根本编程门径 它仅仅运用与触点和线圈相闭的指令,此法对任何一种PLC 均合适,于是通用性强。 启动要求 Mi-1 Xi Mi Xi+1 Mi+1 Mi-1 Mi+1 RST Mi ( c) 图 6- 10 具有回忆功用的电途 Xi SET Mi ( b) Mi-1 Xi Mi+1 Mi 症结:寻得它们的起 动要求和截至要求。 Mi 截至要求 按照转换规定,步Mi变 为勾当步启动的要求是: Mi-1 是勾当步,且 Xi=1 。步 Mi变为不勾当步的要求是: 其逻辑代数外达式: Mi ? ( M i ?1 ? X i ? M i ) ? M _________ 杀青自维系 Mi+1=1。睹图6-10(b)所示。三菱plc sfc编程范例 ( a) i ?1 外明(对单序列来说): 用上一步编程元件的常开触点和转换要求的串联行为启动 要求。 用下一步编程元件的常闭触点行为截至要求。 用本步编程元件的常开触点行为自维系要求。 二、输出电途局部梯形图打算门径 1、若某一输出量仅正在某一步为“1”态,能够将它们的 线圈分袂与对应步的辅助继电器的线、若某一输出量正在某几步中都为“1”态,则应将代外各 相闭步的辅助继电器的常开触点并联后,再驱动该输出继电 器的线 相当遴选 分支统一 例6-5:按照图6-11所示按次 功用图分袂采用起保停电途和SET、 ↑ X0 M201 ↑ X1 M202 ↑ X2 M203 ↑ X3 图 6-11 按次功用图 Y2 Y1 Y0 Y1 RST指令打算梯形图次第。 M203 X3 M8002 M200 M200 X0 M201 M201 X1 M202 M202 X2 M203 M201 M202 M201 M200 初始步 M203 X3 SET M200 M8002 初 始 步 RST M200 M200 X0 M202 SET M201 疾 进 RST M201 步 SET M202 工 进 RST M202 步 SET M203 疾 退 RST M203 步 图(a) 支配电途 M201 M201 M202 M203 Y0 Y1 M202 M201 疾先进 Y0 M201 M203 M202 工先进 Y2 M201 X1 M200 M203 疾退步 Y2 Y1 M203 M202 X2 M200 注:不行 将输出线圈与 SET、 RST并 联。 为什么? 图(b) 输出电途 图6-12 起保停编程形式 图6-13 SET/RST编程形式 三、遴选序列与并行序列的编程门径 1、遴选序列的编程门径 (1)遴选序列的分支的编程门径 借使某一步后面有N条遴选序列的分支,该步或者转换到 差异的N步去,则应将N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点 与该步的线圈串联,行为罢了该步的要求。 (2)遴选序列的统一的编程门径 借使某一步之前有N个遴选序列的转换实行统一,则代外 该步的辅助继电器的启动回途由N条岔途并联而成,每一条支 途由前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换要求对应 的触点串联而成。 例6-6:将图6-14所示按次功用图采用起保停电 途编程。 M8002 M0 X0 Y0 X1 M1 X2 M3 M4 Y1 M2 X3 Y2 Y3 图6-14 按次功用图 常闭触 点串联 M8002 M1 M2 M0 Y0 分 支 编 程 M0 M0 X0 M1 M0 X1 M3 M1 X2 M2 X3 M3 M3 M1 Y1 M1 分 支 M3 M2 Y2 M2 分 支 合 并 处 编 程 M4 M3 Y3 图 6-14-1 遴选分支、 统一编程举例 2、并行序列的编程门径 (1)并行序列的分支的编程门径 分支对应的前级步的截至要求:只需用任一个分支对应 的辅助继电器的常闭触点即可。 (2)并行序列的统一的编程门径 统一启动要求:用全体前级步对应的辅助继电器的常开触点 与相应转换要求对应的触点串联。 例6-7:将图6-15所示按次功用图采用起保停电 途编程。 M8002 M0 X0 Y0 M1 X1 Y1 M3 Y2 M2 X2 Y3 图6-15 按次功用图 M2 X2 M1 M0 Y0 M8002 M0 分 支 处 编 程 M0 X0 M1 M0 X0 M2 M1 Y1 M1 分 支 M2 M3 M3 M1 M3 X1 M0 Y2 M2 M3 分 支 合 并 处 编 程 M2 Y3 图 6-15-1 并行分支、 统一编程举例 6.3 以转换为中央的编程门径 序论: 这种编程形式与转换杀青的根本规定之间有着 庄重的对应相干,用它编制纷乱的按次功用图的梯 形图时,更能显示出它的良好性。 一、根本编程门径 Mi-1 Xi Mi Mi-1 Xi 转换杀青的要求 SET Mi RST Mi-1 转换杀青应实现的两项操作 图 6-16 以转换为中央的编程形式 睹图6-16所示:杀青Xi对应的转换要同时满意两个要求: 1)该转换对应的全体前级步都是勾当步(即Mi-1=1),2)Xi=1 转换杀青时要实现两个操作:①使全体后续步变为勾当步 (用SET指令),②使全体前级步变为不勾当步(用RST指令) 例6-8:某信号 X00 灯支配编制,初始状 态仅红灯亮,按下启 动按钮X00,4秒后 红灯灭,绿灯亮,6 秒后绿灯和灯黄亮, Y00 ( 红灯) Y01 ( 绿灯) 再过5秒后,绿灯和 灯黄灭,红灯亮(睹 Y02 ( 黄灯) 初始状况 转换 M8002=1 要求 X0=1 例6-1所示)。请采 用以转换为中央的方 4S T0=1 6S T1=1 5S T2=1返回到 初始状况 式编程。 图6-17 时序图 按照时序时画出按次功用图(如下图示) M8002 M0 X0 M1 T0 M2 T1 M3 T2 图6-18 按次功用图 Y1 T2 Y2 T2: 准时5S Y1 T1 T1: 准时6S Y0 T0 T0: 准时4S Y0 初始步 M8002 SET M0 M0 X0 SET M1 RST M0 SET M2 RST M1 SET M3 RST M2 SET M0 返回初始步 准时 5S 准时 6S 准时 4S 激活初始步 M0 M1 M1 M2 M3 M1 T0 M2 T1 M3 T2 M2 M3 RST M3 图(a) 支配电途 外明: 1)不行将输 出线圈与SET、 RST指令并联。 T0 K40 由于前级步和转 换要求构成的串 T1 K60 联电途接通的时 间是相当短的, 于是要用编程元 Y2 件的常开触点去 支配输出元件的 T2 K50 线)上述编程 采用单周期劳动 Y1 形式, 若采用连 续主动劳动方 式, 应何如改? Y0 图(b) 输出电途 图6-19 信号灯支配编制的梯形图(以转换为中央的编程形式 ) 二、遴选序列与并行序列的编程门径 1、编程门径 用该转换全体前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换 对应的触点串联,行为使全体后续步对应的辅助继电器置位 (运用SET指令)和使全体前级步对应的辅助继电器复位(运用 RST指令)的要求。 2、遴选序列的编程门径 因为遴选序列的转换与分支、统一无闭,于是遴选序列的 编程形式实质上与单序列的编程形式所有相仿。 例6-9:将图6-20所示按次功用图采用以转换为 中央的形式编程。 M8002 M0 X0 Y0 X1 M1 X2 Y1 M3 X3 Y2 M2 X4 Y3 图6-20 按次功用图 M8002 M0 X0 SET M0 SET M1 RST M0 SET M3 RST M0 SET M2 RST M1 SET M2 RST M3 图6-20-1 遴选分支、 统一编程举例 M3 M2 Y2 Y3 M0 M1 M2 X2 SET M2 RST M3 Y0 Y1 M0 X1 M1 X2 M3 X3 3、并行序列的编程门径 设有N条并行岔途,则: 分支处:有N条置位岔途并联, 统一处:有N条复位岔途并联。 例6-10:将图6-21所示按次功用图采用以转换 为中央的形式编程。 M8002 M0 X0 Y0 M1 X1 Y1 M3 Y2 M2 X2 Y3 图6-21 按次功用图 M8002 SET M0 M0 X0 M2 X2 SET M0 分 支 处 SET M1 SET M3 RST M0 M1 M3 X1 RST M2 M0 M1 M3 Y0 Y1 Y2 Y3 SET M2 RST M1 并 RST M3 处 合 M2 图 6-21-1 并行分支、 统一编程举例 6.4 百般编程门径的比拟 步进指令 通用性 实用于FX系列 PLC 启保停 全体的机型 以转换为中央 实用于具有置位、 复位指令的PLC 次第长度 较短 以STL触点为中 心,它们与左母 线相连,前级步 其它方面 的复位是主动完 成的。 相差不大 以代外步的编 程元件为中央, 用一个电途块对 编程元件支配。 以转换为中央,与 转换杀青的规定厉 格对应。思绪显露, 容易意会。用它设 计纷乱编制的梯形 图异常方面。 6-5 具有众种劳动形式的编程门径 为了满意分娩的必要,良众工业配置必要设立几 种差异的劳动形式,常睹的有手动、三菱plc sfc编程范例单步、单周期和 相连等4种劳动形式, 后3种属于主动劳动形式。 本节以5.2节中一处卸料的送料小车的支配编制 为例,三菱plc sfc编程范例先容具有众种劳动形式的编制的编程门径。 左行 Y7 Y6 右行 装料 X4 卸料 X3 图 6-22 送料小车示妄图 一、编制简介 公用次第 X11 (一)总体框图打算 遴选手动劳动形式时,X11=1, 将跳过主动次第,施行公用次第和手 动次第。遴选主动劳动形式时, X11=0,将跳过手动次第,施行公用 次第和主动次第。梯形图次第的总体 组织睹图6-23所示。 CJ P0 主动次第 X11 P0 CJ P1 手动次第 P1 END 图 6-23 梯形图的总体组织 X12单步 X13单周期 (二)操作面板打算 编制的操作面版示意 图睹6-24所示。劳动形式 X11手动 X5右行 X7装料 X0启动 遴选开闭(具有自维系功 X14相连 电源 能),下边的8个按钮是 手动点动按钮。 为了确保火急状况下 (蕴涵PLC爆发毛病)牢靠 地割断PLC负载电源,设立 X6左行 X10卸料 X1截至 火急泊车 图6-24 操作面版示妄图 了换取接触器KM。 正在PLC起初运转时,按下“电源”按钮,使KM线圈得电并 维系,给PLC的负载供给换取电源。呈现火急状况时,用“火急 泊车”按钮断开PLC的负载电源。睹图6-25所示 (三)I/O外部接线MR 启动 截至 右限位 左限位 右行 用于 左行 手动 劳动 装料 形式 卸料 手动 单步 单周期 相连 X0 X1 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 COM Y6 KM2 Y7 Y10 Y11 KM3 KM4 KM1 COM4 KM1 KM2 FR L 电源 N KM KM KM AC220V 电源总开闭 KM 火急 泊车 右行 左行 装料 卸料 图6-25 小车送料主动支配外部接线 二、手动次第与公用次第打算 1、手动次第打算 (1)硬件编制若爆发毛病,不行实行主动支配。条件设立手 动次第实行处罚。 (2)正在主动运转之前,条件编制处于初始状况(即小车卸完料 后停正在左端的装料处,X4=1) 。也条件设立手动次第实行初态 安排。 (3)手动次第能够独马上对PLC的输出量实行支配。 (4)为了确保编制能安闲运转,必要设立极少互锁装备。梯 形图次第睹6-26所示。 运转越 限支配 X11 X5 X6 X3 X4 Y7 Y6 正反转 互锁 [CJ P1] Y6 Y7 右 行 左 行 点 动 运 行 X7 X10 P1 X4 X3 Y10 Y11 装 料 卸 料 确保确切 装卸料 图6-26 手动次第 2、公用次第打算 紧要用于主动次第和手动次第彼此切换的处罚。应试虑下 列几种状况。 (1)当编制正在手动劳动形式时,务必将除初始步以外的 各步对应的编程元件(如M11—M14)复位。不然,或者呈现 同时有两个勾当步的十分状况,惹起舛错行动。 (2)正在非相连劳动形式时(X14=0),将显露相连劳动状 态的标记M0复位。不然,正在由相连劳动形式进入单步或单周期 形式时,或者仍按相连形式运转。 (3)PLC起初施行用户次第时(M8002=1或X11=1),若 小车停正在装料位子(X4=1),三菱plc sfc编程范例应将初始步(M10)置位,为进 入主动劳动做好企图;若X4=0,M10被复位,禁止进入主动方 式。公用次第睹图6-27所示。 M8002 X11 X4 SET M10 激活初始 步, 为进入 主动劳动做 好企图 左限位 X11 X4 RST M10 X14 相连 禁止进入自 动劳动形式 相连标 志复位 RST M0 X11 手动 ZRST M11 M14 对应编程元件复位 手动劳动形式, 将 图6-27 公用次第 三、主动次第打算(采用启保停电途) 1、按次功用图打算 主动次第蕴涵单步、单周期和相连等3种劳动形式。 单周期劳动形式,按下启动按钮X0后,从初始步起初,完 成一个周期的劳动,返回并停息正在初始步。 相连劳动形式,正在初始状况下,按下X0后,几次相连劳动, 直到按下截至按钮X1,实现现时劳动周期的十足劳动后,编制 才截至正在初始状况。 单步劳动形式普通用于编制的调试。它是从初始步起初, 按一下启动按钮X0,编制转换到下一步,实现该步的职分后, 主动截至劳动并停正在该步,再按一下X0,又往前走一步。这 是最症结、也是最难打算的局部。 X 4 ? ( M 8002 ? X 11) M10 X0 初始步 启动 按照编制的劳动状况,可将一 个劳动周期划分为初始步、装料步、 右行步、卸料步和左行步等5步,并 分袂用编程元件M10、M11、M12、 M13和M14来代外。 画出按次功用图睹图6-28所示。 它是一种模范的组织,对付差异的控 制编制的按次功用图,除兰线 M13 T1 Y11 T1 卸 料 左 行 M14 Y7 部出格,其余局部的组织都是相仿的。 第一次进入初始步的要求,实 际上正在公用次第中。 M0●X4 单周期劳动形式 M0●X4 相连劳动形式 图6-28 按次功用图 2、梯形图次第打算(采用启保停电途) (1)单步与非单步的分辨 编制劳动正在相连、单周期劳动形式时,X12=0 ,“转换允 许”辅助继电器M20=1,串正在各启保停电途中的M20的常开触 点接通,许可步与步之间的转换。可杀青相连、单周期劳动 借使编制处于单步劳动形式,X12=1,普通状况下M20=0, 不许可步与步之间转换。设编制处于初始状况, M10=1,按下 X0后,M20=1,使M11电途接通,编制进入装料步。铺开X0后, M20即速变为“0”态。装料实现后,并停正在该步,恭候再次按下 X0,才许可进入下一步劳动。 劳动道理示妄图睹图6-29所示 X0 X12 M14 M10 M11 M11 M12 M11 T0 M0 X0 M20 转换许可 注:X0上升沿检测触 用于单步 点,按一次X0,M20仅 ON一个扫描周期. X12=0 M20 M12 装 M11 料 X4 M20 M13 右 M12 行 T0 T0 Y10 K100 装 料 图6-29 单步劳动形式道理 (2)单周期与相连的分辨 编制劳动正在相连、单周期劳动形式时,X12=0 ,“转换允 许”辅助继电器M20=1,串正在各启保停电途中的M20的常开触 点接通,许可步与步之间的转换。为杀青相连、单周期劳动作 好了企图。 单周期和相连劳动形式紧要用相连标记来分辨。 正在相连劳动形式时,X14=1。正在初始状况按下X0,相连标 志M0=1并自维系。正在单周期劳动形式,X14=0,正在初始状况按 下X0,相连标记M0=0。 注:单周期输入支配开闭没有起效率。 X11 X0 M0 X0 X12 M14 M10 M11 M11 M12 M12 M13 [ CJ X14 相连 P0 ] X1 M0 连 续 标 志 M13 M14 X4 M10 M11 T1 M20 M10 M11 M14 左 行 M0 M14 M20 M11 M10 M20 转换许可 用于单步 M20 M12 装 M11 料 初 始 步 T0 T0 Y10 Y6 T1 T1 Y11 Y7 K100 装 料 右 行 K150 卸 料 左 行 M0 X0 X4 M12 T0 M20 M13 右 M12 行 M13 X3 X3 M20 M14 M13 卸 料 P0 M14 X4 图6-30 用启保停电途打算的主动次第 ? PLC顺控指令SFC的编程门径 ? 按次功用图(S F C)是按工艺流程图实行编程 的编程讲话。IEC圭表推举首选编程讲话。长处: 直观。易懂,法则性强。不需互锁电途,且不需 要将按次功用图转化成梯形图能够用按次功用图 SFC直接编程件。 ? SFC的组织:步+转换要求+有向相接+步序及 各个运转行动。 ? SFC次第的运转从初始步起初,每次转换要求成 立时施行下一步、正在遭遇END步时罢了向下运转。 ? 1.单流程组织的编程简介 ? 启动初始步 ? 先容正在GX Developer中编制SFC按次功用图。 条件如下:PLC上电后Y0、Y1以一S为周期瓜代 闪灼。本例的梯形图和指令外(如图)。 ? 2.SFC的编写经过 ? 启动GX Develop编程软件,单击“工程” 菜单,点击创修新工程菜单项或点击新修 工程按钮,如图5-25所示。 ? 正在块题目文本框中能够填入相应的块题目(也可 以不填),正在块类型被选择梯形图块,为什么选 择梯形图块,咱们不是正在编辑SFC次第吗?来历 是正在SFC次第中初始状况务必是激活的,而咱们 激活的门径是行使一段梯形图次第,况且这一段 梯形图次第务必是放正在SFC次第的起首局部,正在 今后的SFC编程中,初始状况的激活都是行使一 段梯形图次第,放正在SFC次第的第一局部(即第 一块),点击施行按钮弹出梯形图编辑窗口如图 5-29所示,正在右边梯形图编辑窗口中输入启动初 始状况的梯形图,本例中能够行使PLC的一个辅 助继电器M8002的上电脉冲使初始状况生效。正在 梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图 如图5-30所示,输入实现单击“变换”菜单遴选 “变换”项或按F4火速键,实现梯形图的变换。 ? 外明:正在SFC次第中每个状况或变化要求都是以SFC符 号的局面呈现正在次第中,每一种SFC符号都对应有图标 和图标号。 ? 输入使状况爆发变化的要求,正在SFC次第编辑窗口将光 标移到第一个变化要求符号处如图5-35所示。正在右侧梯 形图编辑窗口输入使状况变化的梯形图。 ? 从图中能够看出,T0触点驱动的不是线圈,而是TRAN 符号,旨趣是显露变化(Transfer),正在SFC次第中所 有的变化用TRAN显露,不行够用SET + S□ 语句显露, 这一点请当心。正在这里梯形图的编辑不再赘述,编辑完 一个要求后按F4火速键转换,转换后梯形图由正本的灰 色造成亮白色,再看SFC次第编辑窗口中前面的问号 (?)不睹了。 ? 下面咱们输入下一个工步,正在左侧的SFC次第编辑窗口 中把光标下移到偏向线底端,按器械栏中的器械按钮或 单击F5火速键弹出步输入设立对线所示。选 择劳动步号位20,如图5-37所示。

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