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仪器仪表验收方案欧姆龙plc485通信编程

2020-01-31 22:02

  宣传册pdf_机械/仪表_工程科技_专业资料。苏州汇控智能技术哟选公司宣传册。

  苏州汇控智能技术有限公司 SUZHOU HUIKONG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD 苏州汇控智能丨 HUIKONG 公司简介 苏州汇控智能技术有限公司是国际领先的运动 控制方案和机器人系统提供商,其前身成立于 2009 年。公司由来自中国科学院和国际知名企业的博士 与专家联合组建,与中国科学院、哈尔滨工业大 学、苏州大学建立了良好的合作关系。公司致力于 为自动化设备商,诸如机床、机器人等行业提供先 进的整体解决方案,涵盖电机、伺服驱动器、控制部件提供和机器人系统提供、方案咨询等众多 项目。 公司在工业机器人、机床、纺织缝制领域运控方案提供方面具有较长的历史和丰富的经验。 经过多年的开拓发展,公司旗下的著名品牌祢得 need、汇控 Huikong、祖克 JOOKLE等多个 品牌,以其优异的品质和贴心的服务在全球市场赢得了良好的声誉。公司是苏州工业园区科技领 军企业、江苏省双创企业和深圳市高新技术企业。公司在方案与产品研究开发以及运营管理等方 面凝聚了具有国际水准的专家团队;从研发到生产制造,拥有一系列先进仪器设备,建有现代化 生产基地,欧姆龙plc485通信编程并在上述领域获得了多项专利,多项核心技术处于国际领先水平。今天,随着世界运 控产品的多样化和机器人行业的繁荣发展,公司审时度势,确立了成为国际领先运控方案和机器 人系统提供商的战略目标。欢迎广大客户前来洽谈与合作。 公司使命: 为自动化设备商提供先进的整体解决方案 关注客户需求,持续为客户创建最大价值 核心价值观:客户服务 开放创新 团队合作 成果共享 苏州汇控智能技术有限公司 苏州汇控智能丨 HUIKONG 公司主要产品汇控 MotionAir 工业 4.0 解决方案介绍 ? 简介: 对于设计师而言,若要以低成本达到精准转速并完成定位任务,同时使用户效用最大 化,带集成控制器的即插即用电机便是最为高效和经济的驱动方案。 系列化步进伺服系统尺寸极小,它带有集成控制器,并可使用 RS485/CANopen/EtherCAT 等接口;并可通过总线或以太网协议连接中继模块串接伺服、电磁阀等入网。 ? 汇控 MotionAir 的分层设计: 通过 MotionAir 的分层设计提供一种经济型自动化集成解决方案。分成三层:执行层(电机+ 驱控器),协议层(网关或接口模块),应用层(基于 PC 或其它控制模块的应用和人机交互界 面);组网式联通,解决传统工业自动化领域接线繁琐、维护复杂的问题,提供一种经济型的解 决方案。仪器仪表验收方案 汇控 MotionAir 分层示意图 苏州汇控智能技术有限公司 苏州汇控智能丨 HUIKONG ? 特点描述 ◆现场总线 或 CANopen)、工业以太网控制(EtherCAT) ◆模拟量速度、模拟量位置控制,数字量输入输出 苏州汇控智能技术有限公司 苏州汇控智能丨 HUIKONG ◆独立编程(独立于上位机运行程序),程序下载通过现场总线,控制内部程序可由外部信 号触发运行或者上电自动运行 ? 应用场合 Multi-axis applications (Ethernet, EtherCAT, CANopen) Positioning tasks with load changes 多轴应用(以太网,EtherCAT,CANopen) 随着负载的变化定位任务 Windings Belt drives (start/stop, positioning) 绕线机 带传动(启动/停止,定位) Dosing pumps, filler systems Semi-conductor mounting 加药泵,填料系统 半导体安装 Wafer production Textile machines, industrial sewing machines 晶圆生产 纺织机,工业缝纫机 Robotics Testing and inspection systems 机器人 测试和检验系统 Applications that require smooth operation, short settling times and precision positioning 需要平稳运行的应用 短的建立时间和定位精度 苏州汇控智能技术有限公司 苏州汇控智能丨 HUIKONG 执行层 ?步进电机 ◆特点:高性能、低价格、体积小、低转速、低噪音、高精度,欧姆龙plc485通信编程可以配备增量式编码器或绝 对式编码器形成闭环。 项目 相数 步距角 编码器 电阻公差 电感公差 温升 工作环境温度 绝缘电阻 介电强度 径向跳动 轴向间隙 42mm 步进电机 参数 2相 1.8° 1000 线℃ Max( 两相通电) -20℃ ~+50℃ 100MΩMin,500VDC 500VAC,一分钟 0.02Max.(450g- 负载) 0.08Max.(450g- 负载) 项目 相数 步距角 额定电压 额定电流 保持力矩 相电阻 相电感 转子惯量 电机重量 绝缘电阻 绝缘等级 57mm 步进电机 参数 2相 1.8° 2.8V DC 4.0A 2000mN.m Min( 两相通电) 0.7Ω±0.15Ω(20℃) 2.5mH±20%(1kHz 1V rms) 560g.cm^2 1200 g Ref. 100Ω Min.(DC 500V) B(130℃) 苏州汇控智能技术有限公司 执行层 苏州汇控智能丨 HUIKONG 项目 相数 步距角 额定电压 额定电流 保持力矩 相电阻 相电感 转子惯量 电机重量 绝缘电阻 绝缘等级 60mm 步进电机 参数 2相 1.8° 3.6V DC 3.0A 2400mN.m Min( 两相通电) 1.2Ω±15%(20℃) 4.6mH±20%(1kHz 1V rms) 900g.cm^2 1370g Ref. 100Ω Min.(DC 500V) B(130℃) 项目 相数 步距角 编码器 电阻公差 电感公差 温升 工作环境温度 绝缘电阻 介电强度 径向跳动 轴向间隙 86mm 步进电机 参数 2相 1.8° 1000 线℃ Max( 两相通电) -20℃ ~+50℃ 100MΩMin,500VDC 500VAC,一分钟 0.02Max.(450g- 负载) 0.08Max.(450g- 负载) 苏州汇控智能技术有限公司 执行层 苏州汇控智能丨 HUIKONG ◆型号说明 HK T S D 4 22 □公司名称错写 2. T:2 相混合式 H:2 相混合式 F:5 相混合式 3. S:步进电机驱动器 4. D:直流电压输入 A:交流电压输入 5. 输入峰值电压(数值 x10) ,4=40V 6. 输入峰值电流(数值/10),22 = 2.2A 7. 通讯方式:B(RS232),R(RS485),C(CAN) ◆特点 ·体积小智能设计 ·采用高性能集成驱动芯片,32 位 ARM 处理器 ·PC(上位机)控制,控制界面友好,PC 控制程序,调试方便 ·可提供尚未机代码,方便二次开发 ·提供 Modbus、Canopen、Ethercat+接口,组用方便 ·驱动器细分最大可达 32 细分 ·输出控制信号采用光电隔离 ·具有欠压,过流,过热,绕组开路保护功能 苏州汇控智能技术有限公司 执行层 苏州汇控智能丨 HUIKONG 开环,闭环可选 HKTSD322B(R,C) HKTSD430B(R,C) HKTSD10100B(R,C) 型号规格 型号 HKTSD322B(R,C) HKTSD430B(R,C) HKTSD10100B(R,C) 电流范围(Amps) 0.12—2.2 0.12—3 0.12—10 电压范围(V) 12—30 10—40 20—100 产品特性 ·小型化:尺寸(cm) (长×宽×高)8.0×5.5×2.5 ·智能化设计,检测反电动式可判断电流过零点及负载大小等 ·脉冲控制 ·支持 RS232 通讯控制方式,单机控制 ·宽电压输入 ·细分设置:可实现 1,2,4,8,16,32 五种微步细分控制,上位机设定或通过薄码开关设定 ·运行电流精确可调,上位机设定或通过拨码开关设定 ·自动半流 ·高性能 32 位 ARM 嵌入式微处理器系统 ·指令结构简单直观,高容错 保护 ·过流 ·电机绕组开路 ·欠压 ·过热 环境指标 ·冷却方式:自然冷却 ·工作环境温度范围:-20~40℃ ·储藏温度:-20-85℃ ·使用场合:避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 应用领域 ·适用于精密、长时间运行的模具雕刻设备 ·适用于数控机床控制加工 ·适用于包装及电子加工设备 ·上位机设定或拨码开关设定,空闲电流 50%或 90% 苏州汇控智能技术有限公司 协议层 苏州汇控智能丨 HUIKONG ?Modbus 协议 (主、从站源代码,步进、直流伺服系统,提供技术服务) MODBUS 总线广泛应用于仪器仪表、智能高低压电器、变送器、可编程控制器、人机界面、变 频器、现场智能设备等诸多领域。特点如下: ◆应用广泛:凡 Modbus 协议设备具有 RS232/485 接口的都可以使用本产品实现与现场总线 PROFIBUS 的互连。如:具有 Modbus 协议接口的变频器、智能高低压电器、电机启动保护装 置、电量测量装置、智能现场测量设备、各种变送器及仪表等。仪器仪表验收方案 ◆Modbus 可以支持较多类型的电气接口:Modbus 总线协议采用主站查询从站的方式,物理接 口可以是 RS232、RS485 等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线 轴的控制、支持全双工和半双工工作模式,通信速度最高达 1Mbps, 线缆相对简洁,组网方便。 ?Canopen 协议 (主、从站源代码,步进、直流伺服系统,提供技术服务) ◆CANopen 是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协 定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总 线。 ◆CAN 通信支持最多达 127 轴的通信,采用标准的 CANopen 运动协议,可以轻松实现与不同厂 家设备的系统集成互联。支持最高通信速度为 1Mbps。 ?Ethercat 协议 (主、从站源代码,步进、直流伺服系统,提供技术服务) ◆EtherCAT 通信是通过主站主机发送的 DataFrame 经过从机时,从机在接收发送的 Data 的同 时,向 DataFrame 发送接收 Data. ◆EtherCAT 协议对过程数据进行优化,数据直达以太网数据帧,报文处理完全在硬件中进 行,通过内部实时核处理数据链路层,并为过程数据提供独立通道,提高了通信的实时性,此 外,EtherCAT 具有分布式时钟和灵活胡拓扑结构,使其网络性能得到进一步提高。 苏州汇控智能技术有限公司 应用层 苏州汇控智能丨 HUIKONG 1、(Ethercat)混合控制器 本产品实现一种基于高速工业以太网 Ethercat 总线控制的力-位混合机器人控制器。该控制器 主要用于六轴关节式机器臂、Scara 四轴机械臂系统,适用于抛光打磨、去毛刺、医疗手术操 作等需应用力-位混合控制的机器人系统。 本产品特点: 完成基于 Ethercat 总线的主站平台开发,该主站可根据不同伺服驱动器快速完成分布式时钟 配置。 完成基于 Ethercat 总线的机器人控制器的开发,该控制器能够根据不同的机械臂系统快速建 立其 D-H 模型,能快速完成机械臂系统的运动学算法,利用 Ethercat 总线微秒级通讯达到机 器人控制的应用实时性要求。 嵌入式控制器基于 ZYNQ 高性能 CPU 实现,利用实时嵌入式操作系统,通过双 CPU 协同工作, 实现系统人机界面的友好及控制的实时性。 利用电机的电流监测和反馈控制,根据机械臂末端工装夹具的接触力和电流的对应关系,将电 流变化反馈给控制器,通过无传感方法实现机器人系统的力-位混合控制。 苏州汇控智能技术有限公司 应用层 苏州汇控智能丨 HUIKONG 2、水压监测 该软件可以实时显示水压变化曲线波形,以及当前水压值。另外,可以根据用户需要设置 通信波特率,采样周期,生成数据文件。同时,软件具有校准功能,防止传感器探头因操作不 当或干扰等原因引起的零点漂移。本软件使用简单,操作方便,数据显示直观,方便用户使 用。 水压传感器 接插件 电源接头 本产品工作电压 200-240V,50-60Hz,开始使用水压检测装置时,USB 转换接头接上 USB 线与 PC 端相连,实现信号的传输,接插件处接通 220V-240V 电压,打开开关电源,初始化设 置后检测装置可以使用,使用者可以在 PC 端界面进行安全参数设置。 苏州汇控智能技术有限公司 苏州汇控智能丨 HUIKONG 应用层 3、机器人抛光打磨去毛刺系统 本产品基于模块化设计思想,采用三轴、四轴或六轴组合式机械臂,开发易于维护操作的经济 型零部件表面修整机器人系统成套装备,攻克模块化设计、关键部件(控制器)、作业工具 (去毛刺、拋磨)、可靠性、制造和工艺与机器人系统集成等关键技术 本产品创新点: ◆结构创新:采用自制柔性去毛刺、拋磨工具,有效解决打磨抛光过程中的硬力损伤,使拋磨 去毛刺的的质量得到保证。 ◆机理创新:提出“力-位混合控制”的概念,对打磨抛光去毛刺过程中的力和位置同时进行 控制。 ◆方法创新:从人机优化的角度思考打磨去毛刺问题,实现离线编程和示教相结合的机器人控 制软件快速实现方法。 苏州汇控智能技术有限公司 苏州汇控智能丨 HUIKONG 应用层 4、医用术中智能辅助机器人系统 机器人辅助外科手术操作有助于降低医生在手术过程中的劳动强度,并利用机器人的高精度的 运动控制和超越人手的精确性和稳定性,解放医生于繁重的医疗器械相关操作中。本医疗辅助 机器人系统主要由主臂和从臂及其力-位混合控制系统组成。 本项目特点: ◆完成医疗器械的夹紧机构的设计,并能够在手术过程中根据不同的需求更换不同的医疗器 械,以满足整个手术的需求。 ◆辅助机器人系统从臂设计。欧姆龙plc485通信编程从臂是六关节机械臂,该机械臂末端用于夹持医疗器械。 ◆辅助机器人系统主臂设计。主臂主要由医护人员操作,实现力和位置的柔顺控制,通过主从臂的遥操作,使从臂末端医疗器械运动到指定位置和姿态。 ◆医疗辅助机器人系统,根据术中监测传感器的实时检测、控制,实现医疗手术过程中的安全 性。 ◆医疗辅助机器人系统,主-从遥操作控制系统将主臂和从臂形成一个整体,可通过高速 Ethercat 总线实现机器人力-位混合控制。 辅助医疗机械人从臂 辅助医疗机械人主臂 智能医用压力监控系统 苏州汇控智能技术有限公司 应用层 面向应用的人机交互界面 苏州汇控智能丨 HUIKONG 汇控 motionair 示意图 苏州汇控智能技术有限公司 苏州汇控智能技术有限公司 SUZHOU HUIKONG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD 公司地址:江苏省苏州市苏州工业园区星湖街 328 号创意产业园 2-B702 单元 深圳公司:深圳南山区蛇口南海大道 1077 号北科创业大厦 70 制造基地:深圳市龙岗区横岗街道 228 工业区彩丽工业园 4A 厂房 电线- 传线- 邮箱: 网址:苏州汇控智能技术有限公司

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