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三菱PLC常用指令

2020-03-16 14:07

  三菱PLC常用指令_估计机软件及使用_IT/估计机_专业原料。第3个别 三菱FX系列PLC根基指令 闭键先容三菱 FX2 系列 PLC 的 20 条根基 逻辑指令 , 这 20 条指令效用相称强健,依然能 处理寻常的继电接触局限题目。 本章还要点先容梯形图和助记

  第3个别 三菱FX系列PLC根基指令 闭键先容三菱 FX2 系列 PLC 的 20 条根基 逻辑指令 , 这 20 条指令效用相称强健,依然能 处理寻常的继电接触局限题目。 本章还要点先容梯形图和助记符说话以 及其轨范安排方式。 三菱FX系列PLC的轨范安排说话 三菱FX系列PLC的编程说话寻常以梯形图说话 为主,同时又有助记符说话、流程图说话。 一、梯形图(Ladder) 梯形图一种图形编程说话,是面向局限进程的一种“自 然说话”,它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号,同时也减少了极少继电器局限体例中没有的特 殊符号,以便扩充PLC的局限效用。 三菱FX系列PLC的轨范安排说话 从继电接触局限图到梯形图 按下SB1 KM线圈得电 KM辅触点闭合自锁 KM主触点闭合 KM线圈失电 主电道FR举动 KM辅触点翻开 KM主触点翻开 电机过载 电机M停转 电机M停转 电机M转动 按下SB2 局限电道常闭FR断开 图1 电机启―保-停局限电道图 三菱FX系列PLC的轨范安排说话 与图1等效PLC局限梯形图如图3。 SB1 X0 SB2 Y0 X1 PLC FR X2 KM 220V ~ FU COM COM 图1 电机启―保-停继电器局限电道图 图2 PLC局限电机启―保-停连线 输入、输出点分拨外 图3 电机启―保-停局限梯形图 三菱FX系列PLC的轨范安排说话 1.梯形图中的图形符号 ① 对应继电器的各式符号。 外3.2 梯形图中的图元符号与继电接触局限图中的图形符号较量 ② 其它指令符号: 三菱FX系列PLC的轨范安排说话 2. 梯形图的体式: ① 左边笔直线为肇始 母线(相当于电源正级 ,右边笔直线为终止母 线电源负极(可省)。 ③ 同名常开、常闭触 点可众次行使;同名线 圈只可行使一次。 ②每一逻辑行由一个或几个 歧道构成,左边由若干触点 构成,外现局限元件;右边 为线圈或其它指令,外现控 制结果。 ④最终一行以“END”指 令闭幕。 ? PLC编程软件安设 1、安设MELSOFT处境 先点击 “EnvMEL” 文献夹 下面的“SETUP.EXE” 2、安设 Gx Developer8.86Q 点击 “Develope” 文献夹 下面的“SETUP.EXE” “看守专用”那里切切不要打勾 ? PLC仿真软件安设 PLC使用学习 1、按过启动按钮后,灯亮;按过罢手按钮后,灯灭。 ①硬件贯穿图: ② I/O分拨外: ③梯形图: PLC使用学习 2、按过启动按钮后,灯亮;10秒后,灯灭。 ① I/O分拨外: ②梯形图: PLC使用学习 3、按下启动按钮后,红灯亮15秒,然后绿灯亮10秒, 然后黄灯亮5秒;然后红灯亮,挨次几次;按下停 止按钮后,全盘灯都熄灭。 ①硬件贯穿图: ②梯形图: PLC使用学习 4、按下启动按钮后,红灯亮15秒,然后绿灯亮10秒, 然后黄灯亮5秒;几次5次;按下罢手按钮后,全盘 灯都熄灭。 ①I/O分拨外: 输入 输出 ②梯形图: 启动按钮 罢手按钮 X0 红灯 Y0 X1 绿灯 Y1 黄灯 Y2 三菱FX系列PLC的轨范安排说话 二、 助记符说话(Mnemonic) 正在现场调试时,小型PLC往往只装备显示屏惟有几行 宽度的轻便编程器,这时,梯形图就无法输入了,但助记 符指令却能够一条一条的输入,滚屏显示。 助记符指令构成:操作码+操作数。 操作码用便于回顾的助记符外现,用来外现指令的功 能,告诉CPU要实践什么操作。 三菱FX系列PLC的轨范安排说话 人工将图3梯形图转换成指令 外方式:也是按梯形图的逻辑 行和逻辑组件的编排规律自上 而下、自左向右挨次举行。 外3.4 对应图3.3梯形图的指令外 图3电机启―保-停局限梯形图 3.2 三菱FX系列PLC的根基逻辑指令 1 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1.指令用法 (1)LD(取常开): 常开接点与母线)LDI(取常闭):常闭接点与母线)OUT(线圈驱动):线 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2.指令证明 ( 1 ) LD 和 LDI 指令用于接点与母线相连。与 ANB 和 ORB指令配合,还行为分支起始指令。倾向组件:X、 Y、M、T、C、S。 (2)OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定 时器、计数器、状况继电器和效用指令,然则不行用来 驱动输入继电器,倾向组件: Y、M、T、C、S和效用 指令线)OUT指令能够并行输出,相当于线 便是并联的。注视,输出线圈 不行串联行使。 (4)正在对依时器、计数器行使OUT指令后,须扶植时 间常数K,或指定命据寄存器的地点。如图3.6中T1的 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3 时期常数扶植为 K10。时期常数 K的设定,要占一步。 外3.6中给出了时期常数K的设定值鸿沟与对应的时期实 际设定值鸿沟,及以T、C为目时OUT指令所占步数。 例3.3 阅读图3.6中的梯形图,试解答: (1)写出图3.6中梯形图所对应的指令外。 (2)指出各指令的步序并估计轨范的总步数。 (3)估计依时器T1的依时常间。 外3.5 依时器/计数器时期常数K的设定 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4 时期常数扶植为 K10。时期常数 K的设定,要占一步。 外3.6中给出了时期常数K的设定值鸿沟与对应的时期实 际设定值鸿沟,及以T、C为目时OUT指令所占步数。 例3.3 阅读图3.7中的梯形图,试解答: (1)写出图3.7中梯形图所对应的指令外。 (2)指出各指令的步序并估计轨范的总步数。 (3)估计依时器T1的依时常间。 解: (1)从梯形图到指令外,按自上 而下、自左向右挨次举行转换, 获得对应图 3.7梯形图的指令外如 外3.7所示。 ( 2 )总的轨范步为 10 步。各指 令的步序如外3.7第1列所示。 图3.7 LD、LDI和OUT指令使用举例 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5 (3)由附录中的外A.1可知T1是100ms依时器,以是T1依时常间 为10×0.1=1s。 外3.6 对应图3.7梯形图的指令外 3.2.2 接点串联指令AND、ANI 1 1.指令用法 (1)AND(串常开): 常开接点串联指令。 (2)ANI(串常闭): 常闭接点串联指令。 2.指令证明 ( 1 ) AND 和 ANI 指令用于单个接点串联,串联接点的 数目不限,反复行使指令次数不限。目为X、Y、M、T 、C、S。 外3.7 接点串联指令 3.2.2 接点串联指令AND、ANI 2 ( 2 )正在实践 OUT 指令后,通过接点对其它线圈实践 OUT指令,称为“相联输出”(又称纵接输出)。 无误:图 3.8 中紧接 OUT M101 后,通过接点 T1 输出 OUT Y001。 差池:图 3.9中M101与 T1和 Y001交流,堕落。 非要这 样纵接,要行使后述的 MPS和MPP指令。 图3.8 AND与ANI指令使用举例 图3.9 纵接差池举例 3.2.2 接点串联指令AND、ANI 3 例3.4 阅读图3.8中的梯形图,试解答: (1)写出图3.8梯形图所对应的指令外。 (2)指出各指令的步序并估计轨范的总步数。 解:(1)对应图3.8梯形图的指令外如外3.9所示。 (2)各指令步序如外3.9。轨范总的占9步。 外3.8 对应图3.8梯形图的指令外 3.2.3 接点并联指令OR、ORI 1 1.指令用法 (1)OR(并常开):常开接点并联指令 (2)ORI(并常闭):常闭接点并联指令。 例3.5 阅读图3.10(a)中的梯形图,试解答: (1)写出图3.10(a)梯形图所对应的指令外。 (2)指出各指令的步序并估计轨范的总步数。 外3.9 接点并联指令 3.2.3 接点并联指令OR、ORI 2 解:(1)对应图3.10梯形图的指令外如图3.10(b)所示。 (2 )各指令步序也如图3.10(b),各指令均为 1步,以是 轨范总的占10步。 图3.10 OR与ORI指令举例 3.2.3 接点并联指令OR、ORI 3 2.指令证明 (1)OR和ORI指令惹起的并联,是从OR和ORI继续并 联到前面迩来的 LD 和 LDI 指令上,如图 3.10 ( a ),并 联的数目不受束缚。操作倾向组件为X、Y、M、T、C 、S 。 (2)OR和ORI指令只可用于单个接点并联贯穿,若要 将两个以上接点串联而成的电道块并联,要用后述的 ORB指令。 3.2.4 串联电道块的并联指令ORB 1.指令用法 ORB (串联电道块):将两个或两个以上串联块并联 贯穿的指令。串联块:两个以上接点串联的电道。串联 块并联,歧道始端用LD和LDI,终端用ORB指令。 2.指令证明 (1)ORB指令无操作数,其后不跟任何软组件编号。 (2)众重并联电道中,ORB指令能够鸠合起来行使; 切记:正在一条线上LD和LDI指令反复行使次数要≤8。 外3.10 串联电道块的并联指令 3.2.4 串联电道块的并联指令ORB 2 例3.5 阅读图3.11(a)中的梯形图,试解答: (1)写出图3.11(a)梯形图所对应的指令外。 (2)指出各指令的步序并估计轨范的总步数。 图3.11 ORB指令举例 3.2.4 串联电道块的并联指令ORB 3 解: (1 )对应图3.11 ( a )梯形图的指令外如图3.11 ( b)所示。按 照两两并联的准则,正在初度呈现的两个串联块后应加一个 ORB 指令,尔后每呈现一个要并联的串联块,就要加一个 ORB 指令 。 (2 )各指令步序也如图3.11(b),各指令均为1步,以是轨范 总的占10步。 3.2.5 并联电道块的串联指令ANB 1 1.指令用法 ANB (并联电道块):将并联电道块的始端与前一个 电道串联贯穿的指令。 并联块:两个以上接点并联的电道。 并联块串联时要用 ANB 指令,歧道始端用 LD 和 LDI , 终端用ANB指令。 3.2.5 并联电道块的串联指令ANB 2 2.指令证明 (1)ANB指令无操作数,其后不跟任何软组件编号。三菱plc 指令详解 (2)ANB指令能够鸠合起来行使,然则切记,此时正在 一条线上LD和LDI指令反复行使次数要≤8。 例3.6 阅读图3.12(a)中的梯形图,试解答: (1)写出图3.12(a)梯形图所对应的指令外。 (2)指出各指令的步序并估计轨范的总步数。 解:(1)对应图3.12(a)梯形图的指令外如图3.12(b)。按 两两串联准则,正在初度呈现的两并联块后应加一个ANB指令, 外3.11 并联电道块的串联指令 3.2.5 并联电道块的串联指令ANB 3 尔后每呈现一个并联块,就要加一个 ANB 。前一并联块闭幕时 ,使用LD或LDI指令首先后一并联块。 (2)各指令步序也如图3.12(b),各指令均为1步,以是轨范 总的占11步。 图3.12 ANB指令举例 3.2.6 众重输出指令MPS、MRD、MPP 1 1.指令用法 (1)MPS(进栈): 进栈指令。 (2)MRD(读栈):读栈指令。 (3)MPP(出栈): 出栈指令。 这组指令可将接点的状况进步栈偏护, 当须要接点状况时,再出栈复原, 图3.13 以包管与后面的电道无误贯穿。 外3.12 众重输出指令 栈操作示意 3.2.6 众重输出指令MPS、MRD、MPP 2 2.指令证明 (1)PLC中,有11个可存储中央运算结果的存储器, 它们相当于微机中的客栈,是根据进步后出的准则举行 存取的一段存储器区域。客栈指令的操作如图3.13。 (2)行使一次MPS指令,该功夫的运算结果就压入第 一个单位中(栈顶)。再次行使 MPS ,此刻结果压入 栈顶,原先数据挨次向栈的下一个单位推移。 (3)行使MPP指令,各数据挨次向上一个栈单位传送 。栈顶数据正在弹出后就从栈内磨灭。 (4)MRD是栈顶数据的读出专用指令,但栈内的数据 不爆发下压或上托的传送。 (5)MPS、MRD、MPP指令均无操作数。 (6)MPS和MPP应配对行使,相联行使次数≤11次。 3.2.6 众重输出指令MPS、MRD、MPP 3 例3.7 阅读图3.14(a)中一层客栈的梯形图,试解答: (1)写出图3.14(a)梯形图所对应的指令外。 (2)指出各指令的步序并估计轨范的总步数。 图3.14 例3.7众重输出指令举例 3.2.6 众重输出指令MPS、MRD、MPP 4 解: (1)对应图3.14(a)梯形图的指令外如图3.14(b)。注视, 栈操作指令正在梯形图中并非显式可睹的,须要人工将它们加正在指 令外中。为了删除堕落,可用 FXGPC 软件先画好梯形图,然后 再将梯形图转换为指令。 ( 2 )用 FXGP 先画好梯形图,然后用器械_转换号令,即可得 到图3.14 ( b)所示的指令外。各指令的步序依然正在此轨范中标 出,并可获得总的轨范步为21步。 例3.8 阅读图3.15(a)中二层客栈的梯形图,试解答: (1)写出图3.15(a)梯形图所对应的指令外。 (2)指出各指令的步序并估计轨范的总步数。 解:( 1 )用 FXGP 先画好梯形图,然后用器械_转换号令,即 可获得对应图3.15(a)梯形图的指令外如图3.15(b)所示。 (2)各指令的步序依然正在此轨范中标出,并可获得总的程 序步为18步。 5 (1)对应图3.14(a)梯形图的指令外如图3.14(b)。注视, 栈操作指令正在梯形图中并非显式可睹,要人工将其加正在指令外中 。 ( 2 )用 FXGP 先画好梯形图,然后用器械_转换号令,即可得 到图3.14 ( b)所示的指令外。各指令的步序依然正在此轨范中标 出,并可获得总的轨范步为21步。 3.2.6 众重输出指令MPS、MRD、MPP 图3.15 例3.9众重输出指令举例 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 1 1.指令用法 (1)SET(置位):置位指令 (2)RST(复位):复位指令 用于各继电器 Y 、 S 和 M 等,置位和复位,还可正在用户 轨范的任何地方对某个状况或事故扶植或肃除符号。 2.指令证明 外3.13 置位与复位指令 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 2 (1)SET和 RST指令有自保效用,正在图3.16(a)中, X000一朝接通,假使再断开,Y000仍依旧接通。 (2)SET和 RST指令的行使没有规律束缚,而且 SET 和 RST 之间能够插入其余轨范,但只正在最终实践的一 条才有用。 ( 3 ) RST 指令的倾向组件,除与 SET 雷同的 YMS 外, 又有TCD。 例3.10阅读图3.16(a)梯形图,试解答: (1)写出图3.16(a)梯形图所对应的指令外。 (2)指出各指令的步序并估计轨范的总步数。 (3)X000和X001的波形如图3.17(a),画出Y000的波形图。 解: 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 3 图3.16 SET和 RST指令举例 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 4 (1)用FXGP先画好梯形图,然后用器械_转换号令,即可得 到图3.16(b)所示的指令外。各指令的步序依然正在此轨范中标 出,并可获得总的轨范步为21步。 (2)各指令的步序依然正在此轨范中标出,并可获得总的轨范步 为26步。若人工估计,要注视图 3.16 (b)中步序15 RST D0 ,此指令为3个轨范步。 (3)按照SET和 RST指令效用,容易说明得出:常开X000接通 时,线得电并依旧,继续至常开X001接通时,线 才失电并依旧,以是Y000的波形如图3.17(b)所示。 图3.17 输入/输出波形 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 1 1.指令用法 (1)PLS(脉冲):微分输出指令,上升沿有用。 (2)PLF(脉冲):微分输出指令,低浸沿有用。 指令用于倾向组件的脉冲输出,当输入信号跳变时发生 一个宽度为扫描周期的脉冲。 2.指令证明 外3.14 脉冲输出指令 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 2 (1)行使PLS/PLF指令,组件Y、M仅正在驱动输入接通 /断开后一个扫描周期内举动。 (2)迥殊继电器M不行用作PLS或PLF的倾向组件。 例3.11阅读图3.18(a)梯形图,试解答: (1)写出图3.18(a)梯形图所对应的指令外。 (2)指出各指令的步序并估计轨范的总步数。 ( 3 ) X000 和 X001 的波形如图 3.19 ( a )所示,画出 M0 、 M1 和 Y000的波形图。 解: ( 1 )用 FXGP 先画好梯形图,再用器械_转换号令,即可获得 图3.18(b)所示的指令外。 (2)各指令步序已正在图3.18(b)轨范中标出,总轨范步为11步 (3)X000接通上升沿_M0线圈得电并依旧一个扫描周期_ M0 常开闭合使Y000得电_X001接通低浸沿_M1线圈得电并依旧一 个扫描周期,M1常开闭合使Y000复位。 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 3 图3.18 PLS和PLF指令举例 图3.19 输入/输出波形 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 1 1.指令用法 ( 1 ) MC (主控):群众串联接点的贯穿指令(群众 串联接点另起新母线)MCR(主控复位):MC指令的复位指令。 这两个指令分袂扶植主控电道块的起始和尽头。 2.指令证明 (1)正在图3.20(a)中,当输入X000接通时,实践MC 外3.15 主控与主控复位指令 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 2 与MCR之间的指令。当输入断开时,MC与MCR指令间 各组件将为如下状况:计数器、累计依时器,用 SET/RST指令驱动的组件,将依旧此刻的状况;非累计 依时器及用OUT指令驱动的软组件,将处断开状况。 (2)实践MC指令后,母线(LD,LDI)移至MC接点 ,要返回原母线,用返回指令 MCR 。 MC/MCR 指令必 须成对行使。 (3)行使差异的Y,M组件号,可众次行使MC指令。 然则若行使统一软组件号,会呈现双线 ) MC 指令可嵌套行使,即正在 MC 指令内再行使 MC 指令,此时嵌套级的编号就挨次由小增大。用 MCR 指 令逐级返回时,嵌套级的编号则挨次由大减小,如图 3.22(a)所示。嵌套最众大不要超出8级(N7)。 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 3 例3.12 阅读图3.20(a)梯形图,试解答: (1)写出图3.20(a)梯形图所对应的指令外。 (2)指出各指令的步序并估计轨范的总步数。 解:(1)用FXGP先画好图3.20(a)梯形图(串联正在母线)能够不必画),再用器械_转换号令 图3.20 MC和MCR指令举例 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 4 梯形图将变为图 3.21所示;同时可获得对应图 3.20(a)梯形图 的指令外如图3.20(b)所示。 (2)各指令的步序依然正在图3.20(b)轨范中标出,并可获得总 的轨范步为11步。注视图3.20(b)中两条主控指令:1 MC N0 M100和 8 MCR N0 分袂为3个和2个轨范步。 例3.13 说明图3.22(a)梯形图,指出主控嵌套级数,而且简述 轨范的实践进程。 图3.21 MC和MCR指令举例梯形图 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 解:图3.22(a)为2级主控嵌套,实践进程 如图3.22(b)。N1嵌套正在N0之中。 5 图3.21 MC和MCR指令举例梯形图 3.2.10 空操作与轨范闭幕指令NOP、END 1 1.指令用法 (1)NOP(空操作):空一条指令(思删除一指令) (2)END(轨范闭幕):轨范闭幕指令。 调试中安妥行使NOP和END,会带来很众利便。 2.指令证明 (1)正在轨范中事先插入 NOP指令,以备正在窜改或减少 指令时,可使步进编号的更改次数减到起码。 外3.16 NOP和 END指令 3.2.10 空操作与轨范闭幕指令NOP、END 2 图3.23 用NOP指令代替已写入的指令惹起电道转移 3.2.10 空操作与轨范闭幕指令NOP、END 3 (2)用NOP指令代替已写入的指令,从而窜改电道。 LD 、 LDI 、 AND 、 ANI 、 OR 、 ORI 、 ORB 和 ANB 等指 令若换成NOP指令,电道机闭将会转移。 ① AND和ANI指令改为NOP,相当于串联接点被短道, 如图3.23(a)示例。 ② OR和ORI指令改为NOP,相当于并联接点被开道,如 图3.23(b)示例。 ③ 如用NOP指令窜改后的电道分歧理,梯形图将堕落 ,如图3.23(c)~(e)所示。 (3) NOP是一条空操作指令, CPU 不实践倾向指令。 NOP正在轨范中占一个步序,该指令正在梯形图中没有对应 的软组件来外现它,但可从梯形图中的步序获得反应。 (4)实践轨范全清操作后,总计指令都形成NOP。 3.2.10 空操作与轨范闭幕指令NOP、END 4 (5)END指令用于轨范的闭幕,无倾向操作数。END 指令还可正在轨范调试中扶植断点,先分段插入 END 指 令,再逐段调试,调试好后,删去END指令。 例3.14 阅读图3.24(a)梯形图,试解答: (1)将图3.24(a)梯形图中的接点X001用 NOP指令替代,画 出对应的梯形图。 (2)将图 3.24(a)梯形图中的接点 X001和 X003 用 NOP替代 ,画出对应的梯形图。 ( 3 )较量图 3.24 ( a )梯形图和作上述变换后的梯形图所对应 的指令外。 解:(1)将图3.24(a)中的接点X001用 NOP指令替代,与左 母线被消除,此时编程软件 FXGP是将X003 的 左端接正在上一逻辑行的Y000与X002相连处(统一逻辑主意点) ,获得的梯形图如图3.24(b)所示。 3.2.10 空操作与轨范闭幕指令NOP、END 5 (2)将图3.24(a)梯形图中的接点 X001和X003 都用 NOP指 令替代,正在图3.24(b)中将X003短道,获得的梯形图如图3.24 (c)所示。 (3)对应图3.24(a)~(c)梯形图的指令外,分袂如图3.25 (a)~(c)所示。 3.3 梯形图轨范安排方式 3.3.1 梯形图轨范编程根基准则 梯形图轨范安排法规 (1)梯形图中的阶梯都是始于左母线,终究右母线。每行的左 边是接点的组合,外现驱动逻辑线圈的条目,而外现结果的逻辑 线圈只可接正在右边的母线上,接点是不行呈现正在线圈的右边的。 以是,图3.26(a)应改画为图3.26(b)。 图3.26 接点不行呈现正在线 )接点应画正在秤谌线上,不要画正在笔直线 ( a )中接点 X005与其它接点之间的贯穿干系不行识别,对此类桥 式电道,要将其化为贯穿干系精确的电道。按从左至右,从上到 下的单向性准则,能够看出有4条从左母线 梯形图轨范编程根基准则 2 道,于是就能够将图3.27(a)不行编程的电道化为正在逻辑效用 上等效的图3.27(b)的可编程电道。 图3.27 不行编程的电道化为等效的可编程电道 (3)并联块串联时,应将接点众的歧道放正在梯形图的左方。串 联块并联时,应将接点众的并联歧道,放正在梯形图的上方。云云 设计,轨范爽快,指令更少。图3.28(a)和图3.29(a)应分袂 改画为图3.28(b)和图3.29(b)为好。 3.3.1 梯形图轨范编程根基准则 3 图3.28 上重下轻准则 图3.29 左重右轻准则 (4)双线圈输出不宜 若正在统一梯形图中,统一组件的线圈行使两次或两次以上,称为 双线圈输出。双线圈输出惟有最终一次有用,寻常不宜行使。 3.3.1 梯形图轨范编程根基准则 4 设输入采样时,输入映象区中X001=ON,X002=OFF。三菱plc 指令详解第1次 实践时,Y003=ON,Y004=ON;第2次实践时,X002=OFF ,Y003=OFF;输出鼎新时,本质输出,Y003=OFF,Y004= ON 图3.30 不宜行使双线 正在不转移逻辑干系的条件下,好的等效变换往往能化难 为简、事半功倍。 (1)正在串联电道中,按梯形图安排法规转移组件的位 置,使编程变为恐怕。如图 3.26 电道中,通过将线移到右母处,应能使FXGP编译通过。 (2)正在电道块串并联电道中,按“左重右轻、上重下 轻”的准则变换梯形图,使轨范更优化。如图3.28和图 3.29两电道,即为类型的实例。 (3)正在不易识别串并联干系的电道中,按从上到下、 从左到右的单向性准则,寻得全盘能抵达倾向线圈的不 同歧道,变换梯形图为可编程电道,如图3.27电道即为 类型的实例。 3.3.2 梯形图的等效变换 2 (4)正在双线圈输出电道中,按“最终一次才有用”的 准则变换梯形图,使双线电道即为类型的实例。 例3.15 对图3.31(a)梯形图作等效变换,使成为合理梯形图。 解: 接点不行呈现正在线 (a )梯形图改画成等效 的梯形图如图3.31(b)所示。 图3.31 梯形图的等效变换 3.3.2 梯形图的等效变换 3 例3.16 对图3.32(a)梯形图作等效变换,使成为合理的梯形图 解:方式1:双线圈输出时,惟有最终一次才有用。以是,正在图 3.32(a )的虚线框中的逻辑行可纰漏,剩下的梯形图与原梯形 图是等效的。 图3.32 梯形图的等效变换 3.3.2 梯形图的等效变换 4 方式2: 将图 3.32 ( a )梯形图作相应变换,获得单线的逻辑局限干系与 原梯形图是等效的。 方式3: 引入辅助寄存器是一个常用的好方式,往往能使极少难以处理的 逻辑局限题目迎刃而解。正在图 3.32 ( c )中, A 和 B 接点局限 M100 , C 、 E 和 D 接点局限 M101 ,再由 M100 和 M101 接点的并 联组合去局限Y000 。云云逻辑干系没有变,却把双线(c)所示梯形图是与原梯形 图等效的。 3.3.3 输入信号的最高频率 1 输入信号的最高频率束缚:因为PLC采用鸠合I/O鼎新 的扫描办事格式,导致了正在轨范实践阶段和输出鼎新阶 段,假使输入信号爆发改观,输入映象区的实质也不会 转移。假如输入信号改观过速,有恐怕被PLC检测不到 。以是输入信号的改观周期务必比PLC的扫描周期长, 以是输入信号的最高频率就受到了束缚。 设扫描周期寻常为 10ms ,输入滤波器的呼应延迟也为 10ms ,则输入脉冲的宽度起码为 20ms ,即其周期起码 为 40ms 。 可 以 估 算 出 , 输 入 脉 冲 频 率 应 ≤ 1 / 40ms=25Hz。这种滞后呼应,正在寻常的工业局限形势是 全部同意的,但对待恳求呼应速率速形势就不符合了。 3.3.3 输入信号的最高频率 2 对待高速形势,PLC除了普及扫描速率,还正在软硬件上 采用相应的办法,以普及 I/O 的呼应速率。如正在硬件方 面,选用神速呼应模块,高速计数模块。FX2系列PLC 还供给 X0 ~ X7 共 8 个高速输入端,其 RC 滤波器时期常 数仅为50μ s。正在软件方面采用I/O马上讯息鼎新格式、 断绝传送格式和能用指令窜改的数字式滤波器等。以是 ,能够统治的输入信号的最高频率有很大普及。FX2N 系列PLC是小型化,高速率,高功能和全盘方面都是相 当于FX系列中最高级次的机型,它的1个根基指令运转 时期只需 0.08μ s,可读取最大 50μ s的短脉冲输入,可 睹输入信号的最高频率能够到达20KHz。 3.4 根基指令使用轨范举例 1 例3.17 参照图3.33安排一个三相异步电机正反转PLC局限体例。 安排次序 (1)效用恳求: ① 当接上电源时,电机M不举动。 ②按下SB1,电机正转;按SB3,电机停转。 ③按下SB2,电机反转;按SB3,电机停转。 ④热继电器触点FR断,电机过载偏护停转。 图3.33 三相异步电机正反转局限线 根基指令使用轨范举例 2 ③按下SB2,电机M反转;按SB3,电机M停转。 ④热继电器触点FR举动,电机M因过载偏护而罢手。 图3.34 三相异步电机正反转局限线 根基指令使用轨范举例 3 (2)输入/ 输出端口扶植 外3.17 三相异步电机正反转PLC局限I/O端口分拨外 (3)梯形图 三相异步电机正反转局限体例梯形图如图 3.35 ( a ),其举动顺 序全部吻合外3.17,只消按外3.17的I/O分拨作相应更换即行。 (4)指令外指令外如图3.35(b)所示。 (5)接线 根基指令使用轨范举例 4 为预防正反转启动按钮同时按下危殆境况,一方面,正在梯形图中 设了互锁,将常闭X001和Y001串联正在反转电道中,将常闭X002 和Y002串联正在正转电道中。另一方面,正在外部也扶植了如图3.36 所示的用本质常闭触点构成的互锁。 图3.35 三相异步电机正反转局限 3.4 根基指令使用轨范举例 5 为预防正反转启动按钮同时按下危殆境况,一方面,正在梯形图中 设了互锁,将常闭X001和Y001串联正在反转电道中,将常闭X002 和Y002串联正在正转电道中。另一方面,正在外部也扶植了如图3.36 所示的用本质常闭触点构成的互锁。 图3.36 PLC局限的接线 根基指令使用轨范举例 6 例3.18 安排一个用FX1S-20MT的输出端子直接驱动直流小电动 机正反转局限体例。直流电机的规格正在12V/0.5A以下。 直流电机正反转驱动电道,是通过电源极性的切换来局限电机转 向,可参照桥式整流电道来安排。只消将桥式整流电道中的四个 整流二极管用四个继电器的触点来代替,负载则用直流电机来取 代,如图3.37(a)所示。 图3.37 直流电机正反转驱动与接线 根基指令使用轨范举例 7 局限电道安排可参按例3.17互换异步电机的局限,差异的是要控 制的继电器线)效用恳求 ① 当接上电源时,电机M不举动。 图3.38 直流电机正反转局限举动规律外 3.4 根基指令使用轨范举例 8 ②按下SB1后,电机正转;再按SB3后,电机停转。 ③按下SB2后,电机反转;再按SB3后,电机停转。 ④热继电器触点FR举动后,电机M因过载偏护而罢手。 (2)输入/ 输出端口扶植 (3)梯形图 (4)指令外 (5)接线 直流电机正反转PLC局限I/O端口分拨外 3.4 根基指令使用轨范举例 9 FX1S-20MT 是晶体管输出,输出机闭如图 3.41 所示。当晶体管 截止时,输出端子 Y0 与群众端 COM0 断开。当晶体管导通时, Y0与COM0接通,要注视的是导通是单向的,即导通时的电流流 向只可是从Y0流向COM0。以是图3.37(a)中4个开闭的本质接 法应如图3.37(b)所示。图3.40便是按此画出的接线 PLC局限的接线 根基指令使用轨范举例 10 例3.19 流水行云――安排一个彩灯局限的PLC体例。 (1)效用恳求 ①合启动钮 SB2 ,彩灯 HL0 ~ HL7(Y000 ~ Y007) 按间隔 2s 点亮 。 ②至彩灯HL0~HL7全亮,庇护5s;尔后全熄,庇护3s;自愿重 复下一轮轮回。 (2)输入/ 输出端口扶植 外3.19 彩灯PLC局限的I/O端口分拨外 3.4 根基指令使用轨范举例 11 (3)梯形图 图3.42(a)彩灯PLC局限的梯形图 3.4 根基指令使用轨范举例 12 (4)指令外 图3.42(b)彩灯PLC局限的指令外 3.4 根基指令使用轨范举例 13 (5)接线 PLC彩灯局限接线系列PLC的编程组件如附录外A.1所示,供 编程时查阅。 2. 常用的梯形图、指令外、流程图等编程说话,各有 其特质。请按须要选用。 3.FX2 系列 PLC 共有 20 条根基逻辑指令,这些指令已 经能处理寻常的继电接触局限题目,恳求能熟练负责 。对待 20 条根基逻辑指令,应该注视负责每条指令的 助记符名称、操作效用、梯形图、倾向组件和轨范步 数。 FX2 系列 PLC 根基逻辑指令外,睹附录 B 的“外 B.1 FX2系列PLC根基逻辑指令外”,供查阅用。 4.熟练负责用梯形图举行轨范安排方式。 5.对待繁杂的顺控体例,以SFC说话的状况挪动图格式 举行轨范安排,是处理规律局限题目的有用方式。 三菱FX系列PLC的轨范安排说话 三、流程图说话(SFC, Sequential Function Chart ) SFC:又称状况挪动图,适合于编制繁杂的规律局限轨范。 北 西 南 第一步:南北绿、东西红; 第二步:南北黄、三菱plc 指令详解东西红; 第三步:南北红、东西绿; 第四步:南北红、东西黄。 (2)SFC说话元素:状况、挪动条目和有向线段。 ? 状况:外现进程中的每一个工步。 M8002 双线框+组号,外现初始状况; S0 单线框+组号,外现各办事状况。 ? 状况间要用有向线 示挪动目标,凡从上到下、从左 到右的有向线段箭头可省去不画。 ? 有向线 标注的文字符号或逻辑外达式外 示状况挪动条目 S23 K60 Y3 T1 T1 3.1.3 流程图说话(SFC)5 (3)SFC流程图的根基地势 ①单流程机闭:其状况是一个接着一个地规律举行,每 个状况仅贯穿一个挪动,每个挪动也仅贯穿一个状况。 图3.6 SFC流程图的三种根基地势 ②抉择机闭:正在某一状况后有几个单流程分支,当相应 的挪动条目餍足时,一次只可抉择进入一个单流程分支 。抉择机闭的挪动条目是正在某一状况后贯穿一条秤谌线 ,秤谌线下再贯穿各个单流程分支的第一个挪动。各个 单流程分支闭幕时,也要用一条秤谌线外现,况且其下 差异意再有挪动。 3.1.3 流程图说话(SFC)6 ③并行机闭是指正在某一挪动下,若挪动条目餍足,将同 时触发并行的几个单流程分支,这些并行的规律分支 应画正在两条双秤谌线之间。 三种轨范安排说话较量:梯形图具有与传 统继电接触局限近似的特质,编程直观、形 象,易于负责。助记符说话适合编程器正在现 场调试轨范。SFC说话以状况挪动图格式编程, 适合于编制繁杂的顺控轨范。三菱plc 指令详解

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