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三菱PLC指令讲明

2020-03-16 14:06

  三菱PLC指令证据_电子/电道_工程科技_专业材料。4.1 编制组成 一、FX系列可编标准节制器型号 FX ① ② ③④ ⑤ ① 系列名称,如0S、0N、2N等。 ② 输入输出总点数。 ③ 单位类型:M为基础单位,E扩展单位与扩展模块,EX为 输入专用

  4.1 编制组成 一、FX系列可编标准节制器型号 FX ① ② ③④ ⑤ ① 系列名称,如0S、0N、2N等。 ② 输入输出总点数。 ③ 单位类型:M为基础单位,E扩展单位与扩展模块,EX为 输入专用扩展模块,EY为输出专用扩展模块。 ④ 输出外面:R为继电器输出,S为双向可控硅输出,T为晶 体管输出。 ⑤ 迥殊种类的区别 比如: FX2N-64MR-D 长春工程学院 机电学院 机电教研室 1、输入、输出继电器 1)输入继电器(X)用八进制数体现 基础单位编号:X0~X77;扩展单位编号:X0~X267 是PLC与外部用户输入兴办连绵的接口单位,用以领受输入设 备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连,由 外部开闭通过输入端子来驱动。 2)输出继电器(Y)用八进制数体现 基础单位编号:Y0~Y77;扩展单位编号:Y0~Y267 是PLC与外部用户输出兴办连绵的接口单位,用来将PLC的输出 信号传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。 它们具有众数对常开接点和常闭接点,供PLC编程时行使。 返回 长春工程学院 机电学院 机电教研室 2、辅助继电器(M) 用软件竣工,不行直接给与外部的输入信号,也不行直接驱 动外部负载,相当于中央继电器。 其编号为: M0~M499(500点、十进制)——平凡型; M500~M3071——继电包庇型。 迥殊辅助继电器256点,三菱plc 指令详解如: ? M8000——运转监督;其接点用于驱动功效指令线——初始化脉冲:每次运转起头时的第一个扫描周期中接 通。其接点用于计数器、移位寄存器、形态继电器等的初始化。 ? M8012——100ms时钟脉冲:正在100ms时刻内接通和断开一次。 ? M8011——10ms时钟脉冲:正在10ms时刻内接通和断开一次。 ? M8013——1s时钟脉冲:正在10ms时刻内接通和断开一次。 ? M8014——1min时钟脉冲:正在1min时刻内接通和断开一次。 ? M8005——电池电压跌落:当电池电压下跌时,M76接通。 ? M8034——线圈“通电”时,禁止输出。 ? M8039——线圈“通电”时,可编标准节制器以D8039中指定的 扫描时刻就业。 返回 长春工程学院 机电学院 机电教研室 3、守时器 1)通用守时器(T0~T249) T0~Tl99为100ms守时器守时限制为0.1~3276.7s,个中 T192~T199为子程和断绝办事标准专用的守时器; T200~T245为10ms守时器,守时限制为0.01~327.67s。 X0 T200 T200 K100 Y0 长春工程学院 机电学院 机电教研室 4、计数器 1)内部计数器(C) 用来对内部信号X,Y,M,S等计数,其相应速率通 常为数十赫兹以下。 ? 16位加计数器 设定值为1~32767,个中C0~C99为通用型, Cl00~199为断电保留型。 X10 X11 C0 RST C0 C0 K9 Y0 长春工程学院 机电学院 机电教研室 6、数据寄存器(D) 16位,两个团结起来能够存放32位数据。 1)通用数据寄存器D0~Dl99 M8033为0FF时,三菱plc 指令详解D0~D199(共200点)无断电保留功效;M8033 为ON时,D0~D199有断电保留功效。 2)断电保留数据寄存器D200~D7999 D200~D511(共312点)有断电保留功效,欺骗外部兴办的参数设 定,D490~509供通讯用。D512~D7999的断电保留功效不行用软 件调度,可用RST和ZRST指令断根它们的实质。以500点为单元, 可将Dl000~D7999设为文献寄存器。 3)迥殊数据寄存器D8000~D8255,共256点 用来监控PLC的运转形态,如电池电压、扫描时刻、正正在作为的状 态的编号等。 4)变址寄存器V0~V7和Z0~Z7的实质用来调度编程元件的元件号,当 V0=8时,数据寄存器元件号D5V0相当于Dl3(5+8=13)。正在32 位操作时将V,Z团结行使,Z为低位。其数据体现格式共有三种: (1) 二进制数。 返回 (2) BCD码数。 (3) 八进长制春数工。程学院 机电学院 机电教研室 4.4 FX系列基础逻辑指令编制 一、LD、LDI、OUT 指令 N N LD LDI N OUT LD、LDI 目的元素N: X、Y、M、T、C、S OUT 目的元素N: Y、M、T、C、S、F ? 功效:LD指令体现常开触点与左侧母线连绵 LDI指令体现常闭触点与左侧母线连绵 OUT指令体现输出逻辑运算的结果 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令证据: * LD,LDI 指令用于将触点连绵到母线上。其 它用法与后面的ANB、ORB 指令组合,正在分 支出发点处也能够行使。 * OUT指令是线圈驱动指令,用于对输出继电 器Y、辅助继电器M、形态S、守时器T、三菱plc 指令详解计 数器C的线圈驱动,对输入继电器不行行使 * 并联的OUT指令能够连接众次行使。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? LD、LDI、OUT指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 二、 AND、ANI 指令 N N AND ANI AND、ANI 目的元素N: X、Y、M、T、C、S ? 功效: AND指令体现常开触点与前面的触点电道相串联 ANI 指令体现常闭触点与前面的触点电道相串联 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令证据: * AND,ANI 指令用于触点的串联。串联触 点的数目不受局限,该指令可众次行使。 * OUT指令后面,通过触点去驱动另一个输 出线圈,称为“连接输出”。(睹后面的 例 子)(连接输出尽量做到1行不跨越10个 触点和一个线行) 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? AND、ANI 指令的利用(1) 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? AND、ANI 指令的利用(2) LD AND OUT AND OUT X001 X002 Y001 X003 Y002 AND X003 OUT Y001 OUT Y002 MPS 进栈 MPP 出栈 长春工程学院 机电学院 机电教研室 LD X001 AND X002 X ?? AND X003 OUT Y001 OUT Y002 三、 OR、ORI 指令 N N OR ORI OR、ORI 目的元素N: X、Y、M、T、C、S ? 功效:OR指令体现常开触点与前面的触点相并联 ORI指令体现常闭触点与前面的触点相并联 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令证据: * OR,ORI 被用作1个触点的并联连绵指 令。借使有2个以上的触点串联连绵,并 将这种串联回道与其它回道并联时,应采 用后述的ORB指令。 * OR、ORI指令是与前面近来的LD、LDI指 令举行并联的,它的并联次数不受局限。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? OR、ORI 指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 四、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令 N LDP N LDF N ANDP N ANDF N ORP N ORF 目的元素N: X、Y、M、T、C、S 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令证据: * LDP,ANDP , ORP 指令是用作上升沿 检测的触点指令,它仅正在指定位元件的上 升沿时(OFF→ON蜕化时)接通一个扫 描周期。 * LDF,ANDF,ORF指令是用作低重沿检 测的触点指令,它仅正在指定位元件的低重 沿时(ON→OFF蜕化时)接通一个扫描 周期。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 五、 ORB 指令 NN ORB ORB 无目的元素 ? 功效:ORB指令体现触点块与前面的触点相并联 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令证据: * 用2个以上的触点串联连绵的回道被称为串联回 道块。将串联回道块并列连绵时,分支起头用 LD、LDI指令,分支已毕用ORB指令。 * ORB指令是不带软元件编号的独立指令。 * 有众个并联回道时,借使每个回道块行使ORB指 令,则并联回道没有局限。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? ORB 指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 六、 ANB 指令 ANB 无目的元素 ? 功效: ANB指令体现并联回道块与前面的触点相串联 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令证据: * 当分支回道(并联回道块)与前面的回道串联 时,行使ANB指令。分支的出发点用LD,LDI指 令,并联回道块已毕后,行使ANB指令与前面 的回道串联连绵。 * 若众个并联回道块按纪律和前面的回道串联时, ANB指令的行使次数没有局限。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? ANB 指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 七、 MPS,MRD,MPP 众重输出电道指令 MPS MPS,MRD,MPP 无目的元素 MRD MPP ? 功效: 前辈后出 MPS,MRD,MPP指令划分是进栈、读栈和 出栈指令,用于众重输出电道。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? MPS,MRD,MPP的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 八、 MC , MCR 主控与主控复位指令 MC N Y,M Y,M ………. MCR N If (条款) then ………. endif ? 功效: MC,三菱plc 指令详解MCR指令划分是主控与主控返回指令,用 于民众逻辑条款节制众个线圈,并正在主控已毕时返回 母线。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令证据: * 主控指令MC是将要操作的触点接到主母线上, 主控触点后面造成新的母线,连正在新母线上的支 道务必以LD或LDI操作起头。 * 主控指令能够连接行使,主控条款和操作触点之 间能够插入其它标准。 * MC/MCR指令务必成对行使,行使MCR指令可 使LD触点回到原母线上。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? MC,MCR的利用 N:N0~N7 嵌套常数 长春工程学院 机电学院 机电教研室 If (x000) then { …… if (x002) then { …… if (x003) then { ……… } } } 长春工程学院 机电学院 机电教研室 九、 INV 取反指令 INV 无目的元素 ? 功效: INV指令是将INV指令施行之前的运算结果取反。 指令INV施行之前 的运算结果 指令INV施行之后 的运算结果 OFF ON ON OFF 反转 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? INV 取反指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十、 PLS,PLF 脉冲输出指令 PLS YM PLF YM 迥殊的 M 除外 ? 功效: PLS:上升沿微分输出指令,用于短时刻的脉 冲输出。 PLF:低重沿微分输出指令,节制线道由闭合 到断开。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令证据: * 行使PLS指令时,仅正在驱动输入为ON后的一个 扫描周期内,软元件Y、M作为。 * 行使PLF指令时,仅正在驱动输入为OFF后的一个 扫描周期内,软元件Y、M作为。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? PLS,PLF脉冲输出指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十一、 SET,RST指令 SET Y,M,S RST Y,M,S,T,C,D,V,Z ? 功效: SET:置位指令,使操作保留的指令。 RST:复位指令,使操作保留复位的指令。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令证据: * 用SET指令时,辅助继电用具有撑持接通形态的 功效;当用RST时,撑持形态已毕,辅助继电器 复位。 * SET/RST行使纪律无局限,借使各复位/置位条 件都缔造,则最终一条复位/置位指令有用。 * 正在SET/RST指令间可插入其它标准。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? SET/RST指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十二、 NOP,END指令 NOP NOP 无目的元素 END END 无目的元素 ? 功效: NOP:空操作指令,只正在标准中占一个步序。 END:已毕指令,用于标准的已毕。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令证据: 长春工程学院 机电学院 机电教研室 进修(1): 长春工程学院 机电学院 机电教研室 进修(2): 长春工程学院 机电学院 机电教研室 进修(3):写出梯形图的标准 长春工程学院 机电学院 机电教研室 进修(4):写出梯形图的标准 0 LD X0 1 LD X1 2 AND X2 3 LD X3 4 AND X4 5 LD X5 6 LD X6 7 AND X7 8 ORB 9 ANB 10 ORB 11 ANB 12 OUT Y0 长春工程学院 机电学院 机电教研室 范例节制标准 ? 3)时刻电旅程序 ①接通延时 长春工程学院 机电学院 机电教研室 范例节制标准 ? 3)时刻电旅程序 ②限时节制标准 起码10s 长春工程学院 机电学院 机电教研室 y1至众10s 范例节制标准 ? 3)时刻电旅程序 ③断开延时 长春工程学院 机电学院 机电教研室 范例节制标准 ? 3)时刻电旅程序 ④计数器配合计时 长春工程学院 机电学院 机电教研室 范例节制标准 ? 4)时钟电旅程序 长春工程学院 机电学院 机电教研室 4.5 FX系列可编标准控 制器的功效指令 FX2N可编标准节制器的功效指令共128种298 条。按种别可分为:标准流节制、数据传送和 对照、四则运算和逻辑运算、轮回与移位、数 据治理、高速治理、利便指令、外部I/O兴办、 外部兴办、浮点数运算、时刻运算、变换和比 较触点等十三类。 睹外 长春工程学院 机电学院 机电教研室 一、传送指令 MOV / MOVP 1、体例:MOV S,D S:由来元件或数值 D:目的元件 2、旨趣:MOV 指令是将一由来元件的形态或数值传送 (拷贝)到目的元件。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 六、对照指令 CMP / CMPP 1、体例:CMP S1,S2,D S1,S2:对照用的两元件或数值 D:目的元件 2、旨趣: 将S1及S2互比拟较,并指定目的元件来反映大 于、等于、小于作为。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十、瓜代输出指令 ALT 策画标准: PLC运转后,当按下X0开闭时,Y0作为(1),三菱plc 指令详解 松开X0开闭之后,再去按一次X0开闭,则Y0复位 (0),依此轮回。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十、瓜代输出指令 ALT 1、体例:ALT(ALTP) D D:目的元件 2、旨趣: ALT是用来瓜代驱动(ON)、复位(OFF)目的元件。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 画时序图 例题: 数据转移MOVE %M00001 %M00002 %M00003 %M00100 %M00101 %M00102 Whenever %I00003 is set, the three bits %M00001, %M00002, and %M00003 are moved to %M00100, %M00101, and %M00102. %M00001 %M00002 … …… %M00047 %M00033 %M00034 %M00048 …… V_M00001和V_M00033都是长度为3的WORD数组,每个数组内有48个位。 当V_Q00014开启时,MOVE_WORD指令将48个位从存储单位%M00001移 动到存储单位%M00033。纵然目的单位格与源重叠16个位,转移也能平常进 行。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 %M00079 %M00080

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